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一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备
| 专利名称： | 一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备，包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块，所述驱动模块含底盘、驱动电机，所述存储模块为小型货架，固定在底盘上，所述抓取模块可以把货物抓起，放置到所述存储模块，也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置，所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块，所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。本发明可以提高物流仓储搬运货物的效率、减少人力、降低劳动强度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 李宏业;关晓曼;陶熠昆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810040589.6 |
| 公开号： | CN108341201A |
| 代理机构： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 |
| 代理人： | 郑立 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137 |
| 申请人地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B区 |
| 主权项： | 1.一种用于物流仓储搬运货物的自动引导设备，其特征在于，包括驱动模块、存储模块、抓取模块、定位模块和后台调度模块，所述驱动模块含底盘、驱动电机，所述存储模块为小型货架，固定在底盘上，所述抓取模块可以把货物抓起，放置到所述存储模块，也可将所述存储模块的货物取出放置到指定的位置，所述定位模块包括自身定位模块和货物定位模块，所述后台调度模块指示所述驱动模块、所述抓取模块、所述定位模块执行任务。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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