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原文传递一种托盘柔性定位方法

专利名称：	一种托盘柔性定位方法
摘要：	本发明公开一种托盘柔性定位方法，包括在上方放置有托盘的移动小车，托盘的下表面设有定位环，还包括定位机构，定位机构包括定位架，定位架的左侧、右侧均设有定位组件，所述定位组件包括两个上顶杆，定位组件还包括定位块，左侧、右侧的定位组件之间设有转运通道。让装载有托盘的移动小车经过转运通道时停下，此时，先让上顶杆往上移动，将托盘抬离移动小车，然后再让定位块往上移动，并与托盘的下表面设有的定位环连接，由于托盘可在上顶杆的上端前后左右移动，所以定位块可以很方便地将托盘的姿态、位置进行矫正，从而实现托盘的精确定位，也就实现了零件的精确定位。本发明用于机器人生产线。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山华数机器人有限公司
发明人：	李英俊;李土玉;袁宗祥;王群;杨海滨
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810030516.9
公开号：	CN108341223A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人：	王国标
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G35/00
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区狮山镇松岗松夏工业园桃园东路19号
主权项：	1.一种托盘柔性定位方法，包括在上方放置有托盘(5)的移动小车(4)，其特征在于：托盘(5)的下表面设有定位环(52)，还包括如下步骤：步骤A)准备定位机构，定位机构包括定位架(1)，定位架(1)的左侧、右侧均设有定位组件，所述定位组件包括分别设在前后两侧的可上下伸缩的同步运动的两个上顶杆(2)，定位组件还包括设在上顶杆(2)中间的可上下移动的定位块(3)，定位块(3)可与定位环(52)凹凸匹配连接，左侧、右侧的定位组件之间设有转运通道，所述移动小车(4)在转运通道内穿行；步骤B)移动小车(4)在转运通道内停止运动；步骤C)上顶杆(2)往上移动，使得托盘(5)离开移动小车(4)；步骤D)定位块(3)往上移动并与定位环(52)凹凸连接，使得定位块(3)对托盘(5)进行定位。
所属类别：	发明专利