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原文传递一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统

专利名称：	一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统
摘要：	本发明公开了一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，采用压轮开箱机、角边开箱机、顶箱机和自动开袋机，烟丝纸箱先经过压轮开箱机将纸箱上下的中缝密封带割开，然后角边开箱机将纸箱上下两侧的密封带割开，完成纸箱的割开工作后通过顶箱机将纸箱上的密封带完全断开，使纸箱上下可自由开合，然后通过取箱皮机械手将纸箱与内部盛有烟丝的密封塑料袋分离，将纸箱回收；最后内部盛有烟丝的密封塑料袋通过自动开袋机将塑料袋划开后，烟丝从出料口排出，同时将已划开的塑料袋从空包输送皮带输送出去，最终完成烟丝的取出过程；本发明的能自动对烟箱开箱及割破内部塑料袋，使烟草与烟箱及塑料袋完全分离，可大大节约了劳动资源，同时有效提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州众凯机电设备制造有限公司
发明人：	杨俊杰;孙常荣;李培茂;康金岭;武小松;吴凌志;张辉;安浩;卓宇坤;陈广升;杨浩;逯全吉;刘聪;马壮壮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810594526.5
公开号：	CN108622491A
代理机构：	徐州市淮海专利事务所 32205
代理人：	华德明
分类号：	B65B69/00(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	221000 江苏省徐州市经济开发区桃山路南12-8
主权项：	1.一种用于烟丝纸箱自动开箱倒料的系统，包括取箱皮机械手(4)，其特征在于，还包括压轮开箱机(1)、角边开箱机(2)、顶箱机(3)和自动开袋机(5)，所述压轮开箱机(1)、角边开箱机(2)、顶箱机(3)、取箱皮机械手(4)和自动开袋机(5)依次通过转载机连接，所述压轮开箱机(1)包括底座Ⅰ(1‑1)、支撑柱Ⅰ(1‑3)、支撑梁Ⅰ(1‑6)、压轮割刀组件Ⅰ(1‑5)、导向装置Ⅰ(1‑4)、上输送带组Ⅰ(1‑7)、下输送带组Ⅰ(1‑8)、位置检测装置Ⅰ(1‑2)和控制器Ⅰ，两个支撑柱Ⅰ(1‑3)竖直固定在底座Ⅰ(1‑1)上，支撑梁Ⅰ(1‑6)水平设置，支撑梁Ⅰ(1‑6)的两端分别与两个支撑柱Ⅰ(1‑3)的上部固定连接，上输送带组Ⅰ(1‑7)固定在支撑梁Ⅰ(1‑6)上，下输送带组Ⅰ(1‑8)固定在底座(1‑1)上，导向装置Ⅰ(1‑4)包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅰ、伸缩杆Ⅰ和固定杆Ⅰ组成，导向轮Ⅰ通过轴承设置在伸缩杆Ⅰ的一端，伸缩杆Ⅰ的另一端与固定杆Ⅰ连接，固定杆Ⅰ固定在支撑梁Ⅰ上，两个压轮割刀组件Ⅰ(1‑5)对称设置在支撑梁Ⅰ‑(1)(6)的中部和底座Ⅰ(1‑1)的中部，位置检测装置Ⅰ(1‑2)固定在底座Ⅰ(1‑1)上，所述位置检测装置Ⅰ(1‑2)与控制器Ⅰ连接，控制器Ⅰ对压轮割刀组件Ⅰ(1‑5)进行控制；所述角边开箱机包括底座Ⅱ(2‑1)、支撑柱Ⅱ(2‑3)、支撑梁Ⅱ(2‑6)、压轮割刀组件Ⅱ(2‑5)、导向装置Ⅱ(2‑4)、上输送带组Ⅱ(2‑7)、下输送带组Ⅱ(2‑8)、位置检测装置Ⅱ(2‑2)和控制器Ⅱ，两个支撑柱Ⅱ(2‑3)竖直固定在底座Ⅱ(2‑1)上，支撑梁Ⅱ(2‑6)水平设置，支撑梁Ⅱ(2‑6)的两端分别与两个支撑柱Ⅱ(2‑3)的上部固定连接，上输送带组Ⅱ(2‑7)固定在支撑梁Ⅱ(2‑6)上，下输送带组Ⅱ(2‑8)固定在底座Ⅱ(2‑1)上，导向装置Ⅱ(2‑4)包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅱ、伸缩杆Ⅱ和固定杆Ⅱ组成，导向轮Ⅱ通过轴承设置在伸缩杆Ⅱ的一端，伸缩杆Ⅱ的另一端与固定杆Ⅱ连接，固定杆Ⅱ固定在支撑梁Ⅱ(2‑6)上，压轮割刀组件Ⅱ(2‑5)为四个，其中两个压轮割刀组件Ⅱ(2‑5)设置在支撑梁Ⅱ(2‑6)上，另外两个压轮割刀组件Ⅱ(2‑5)设置在底座Ⅱ(2‑1)上，位置检测装置Ⅱ(2‑2)固定在底座Ⅱ(2‑1)上，位置检测装置Ⅱ(2‑2)与控制器Ⅱ连接，控制器Ⅱ对压轮割刀组件Ⅱ(2‑5)进行控制；所述顶箱机包括底座Ⅲ(3‑1)、支撑柱Ⅲ(3‑3)、支撑梁Ⅲ(3‑6)、顶箱装置(3‑5)、导向装置Ⅲ(3‑4)、上输送带组Ⅲ(3‑7)、下输送带组Ⅲ(3‑8)、位置检测装置Ⅲ(3‑2)和控制器Ⅲ，两个支撑柱Ⅲ(3‑3)竖直固定在底座Ⅲ(3‑1)上，支撑梁Ⅲ(3‑6)水平设置，支撑梁Ⅲ(3‑6)的两端分别与两个支撑柱Ⅲ(3‑3)的上部固定连接，上输送带组Ⅲ(3‑7)固定在支撑梁Ⅲ(3‑6)上，下输送带组Ⅲ(3‑8)固定在底座Ⅲ(3‑1)上，导向装置Ⅲ(3‑4)包括两个导向组件，导向组件由导向轮Ⅲ、伸缩杆Ⅲ和固定杆Ⅲ组成，导向轮Ⅲ通过轴承设置在伸缩杆Ⅲ的一端，伸缩杆Ⅲ的另一端与固定杆Ⅲ连接，固定杆Ⅲ固定在支撑梁Ⅲ(3‑6)上，所述顶箱装置(3‑5)为两个，两个顶箱装置(3‑5)分别对称设置在支撑梁Ⅲ(3‑6)中部和底座Ⅲ(3‑1)中部，位置检测装置Ⅲ(3‑2)固定在底座Ⅲ(3‑1)上，位置检测装置Ⅲ(3‑2)与控制器Ⅲ连接，控制器Ⅲ对顶箱装置(3‑5)进行控制；所述自动开袋机包括料包输送机(5‑1)、开袋平台(5‑6)、导轨支架(5‑2)、行走导轨(5‑4)、行走滑块(5‑3)和抓包机构(5‑5)，所述料包输送机(5‑1)与开袋平台(5‑6)的一端连接，开袋平台(5‑6)的另一端下部设有出料口(5‑8)，出料口(5‑8)旁边设有空包输送皮带(5‑1)(0)，开袋平台(5‑6)的中间设有割刀平台(5‑7)，所述导轨支架(5‑2)固定在开袋平台(5‑6)上，行走导轨(5‑4)处于开袋平台(5‑6)的上方且固定于导轨支架(5‑2)，行走滑块(5‑3)滑动地设置在行走导轨(5‑4)上，抓包机构(5‑5)固定在行走滑块(5‑3)下部，所述抓包机构(5‑5)由抓包支撑柱和夹持爪组成，支撑柱的一端与行走滑块(5‑3)固定连接、另一端与夹持爪固定连接，所述抓包机构(5‑5)和行走滑块(5‑3)均为多个。
所属类别：	发明专利