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原文传递一种自动纸箱拆垛开箱系统

专利名称：	一种自动纸箱拆垛开箱系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过定位夹紧装置上的扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终抓取输出泡沫盒上料，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量，且信息化录入，提高了产品的可追溯性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司
发明人：	申灿;刘春宇;沈传军;陈大剑;潘珂;王兵
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920232843.2
公开号：	CN209583062U
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘松
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	213100 江苏省常州市武进高新技术产业开发区西湖路16号
主权项：	1.一种自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，包括栈板导向装置(1)、拆垛机器人(2)、拆垛夹具(3)、定位夹紧装置(4)和输出滚筒输送线(5)；所述拆垛夹具(3)包括夹具主体框架(21)和设置在夹具主体框架(21)上的切割刀片(22)、真空电磁阀组(19)和负压表(20)及设置在夹具主体框架(21)底部的伸缩吸盘(18)；所述拆垛夹具(3)用于纸箱整体搬运、纸箱切割及抓取纸箱内部物品；所述定位夹紧装置(4)设置在输出滚筒输送线(5)的靠近拆垛机器人(2)的一端；所述输出滚筒输送线(5)包括驱动电机(16)和滚筒(17)；所述拆垛夹具(3)设置在拆垛机器人(2)的末端执行器上；拆垛机器人(2)设置在输出滚筒输送线(5)与栈板导向装置(1)之间。 2.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，还包括设置在设备外围的安全防护围栏(6)。 3.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述栈板导向装置(1)安装在地面上，由左导向杆(7)、止推板(8)和右导向杆(9)组成。 4.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述拆垛机器人(2)由机器人底座(10)、机器人主体(11)和管线包(12)组成。 5.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述定位夹紧装置由第一夹紧气缸(14)、第二夹紧气缸(13)和扫码枪(15)组成；所述第一夹紧气缸(14)设置在输出滚筒输送线(5)的侧面，所述第二夹紧气缸(13)设置在输出滚筒输送线(5)的端部。
所属类别：	实用新型