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原文传递拆垛自动化系统

专利名称：	拆垛自动化系统
摘要：	本实用新型公开了拆垛自动化系统，包括两个拆垛小车、拆垛机器人和两个导轨；两个导轨平行布置，两个拆垛小车分别位于导轨上，拆垛机器人位于两个导轨之间，两个导轨的端部均设有小车阻挡块，两个导轨上设有定位孔；拆垛小车包括车体和移动滚轮，所述车体两端均设有缓冲装置和保护挡板，两端底部均设有定位伸缩插销，车体底部的端部设有红外线传感器；两个导轨上均设有安全升降门，两个安全升降门的两侧均设有小车监测器。本实用新型可实现对拆垛小车的保护与定位，保证整个拆垛过程的安全稳定运行，可避免拆垛小车因失灵等情况造成的碰撞等危险，通过两个拆垛小车的交替供料可减少拆垛机器人或后续设备的空置时间，大大提高了拆垛的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都华翔轿车消声器有限公司
发明人：	杜正斌;王松;付德敬;庞政
专利状态：	有效
申请号：	CN201820962112.9
公开号：	CN208345324U
代理机构：	成都帝鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 51265
代理人：	韩建功
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	610100 四川省成都市经济技术开发区（龙泉驿区）龙安路339号
主权项：	1.拆垛自动化系统，其特征在于：包括两个拆垛小车(1)、拆垛机器人(2)和两个分别供拆垛小车(1)进行移动的导轨(3)；两个导轨(3)平行布置，两个拆垛小车(1)分别位于导轨(3)上，所述拆垛机器人(2)位于两个导轨(3)之间，两个导轨(3)的端部均设有小车阻挡块(9)，两个导轨(3)上设有多个用于定位拆垛小车(1)的定位孔(8)；所述拆垛小车(1)包括车体(1‑1)和在导轨(3)上移动的移动滚轮(1‑2)，所述车体(1‑1)两端均设有保护挡板(1‑5)，所述保护挡板(1‑5)与车体(1‑1)之间设有缓冲装置(1‑6)，两端底部均设有用于对车体(1‑1)进行定位的定位伸缩插销(1‑3)，车体(1‑1)底部的端部设有用于检测定位孔(8)的红外线传感器；两个导轨(3)上均设有安全升降门(4)，两个安全升降门(4)的两侧均设有小车监测器。
所属类别：	实用新型