详情

原文传递一种夹持装置及方法

专利名称：	一种夹持装置及方法
摘要：	本发明涉及机械技术领域，具体是一种夹持装置及方法，包括基座、伺服电机、传动机构、线轨、轴承座、正反牙丝杆、正旋螺母、反旋螺母、第一滑块、第二滑块、第一夹爪、第二夹爪、用于判断有无物料及物料高度的物料传感器。本发明的有益效果是，正反牙丝杆运转时两边正旋螺母、反旋螺母同步正反转，带动第一夹爪、第二夹爪同步产生夹持或松开物料动作，达到夹持物料时对中的目的；夹爪按最大最小物料设计，正反牙丝杆长度按夹持物料最大和最小所需行程设计，达到同系列物料大小兼容；通过控制伺服的扭矩进而控制夹持力，达到夹持力掌控的目的。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海博信机器人科技有限公司
发明人：	吴跃新;朱建文
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810715622.0
公开号：	CN108996223A
代理机构：	上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288
代理人：	刘君
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B67C3/24(2006.01)I;B;B65;B67;B65G;B67C;B65G47;B67C3;B65G47/90;B67C3/24
申请人地址：	201100 上海市闵行区东川路555号乙楼3041室
主权项：	1.一种夹持装置，其特征在于，包括基座(100)、伺服电机(1)、传动机构(2)、线轨(3)、轴承座(4)、正反牙丝杆(5)、正旋螺母(51)、反旋螺母(52)、第一滑块(61)、第二滑块(62)、第一夹爪(71)、第二夹爪(72)、用于判断有无物料及物料高度的物料传感器(8)，其中，所述伺服电机(1)连接在传动机构(2)的右侧，所述传动机构(2)连接在基座(100)的右侧；所述线轨(3)和轴承座(4)均安装在基座(100)的前侧，所述轴承座(4)的个数为两个，这两个轴承座(4)之间安装所述正反牙丝杆(5)，所述线轨(3)和正反牙丝杆(5)平行设置；伺服电机(1)通过传动机构(2)联动正反牙丝杆(5)；所述正旋螺母(51)旋接在正反牙丝杆(5)的正牙段，反旋螺母(52)旋接在正反牙丝杆(5)的反牙段；第一滑块(61)、第二滑块(62)滑动连接在线轨(3)上，第一滑块(61)和正旋螺母(51)固定，第二滑块(62)和反旋螺母(52)固定；所述物料传感器(8)设置在线轨(3)的中部前侧；所述基座(100)通过中心轴(12)旋接底盘(200)，所述中心轴(12)设置在基座(100)和底盘(200)的中心处。
所属类别：	发明专利