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原文传递夹持装置及夹持方法

专利名称：	夹持装置及夹持方法
摘要：	本申请涉及一种夹持装置及夹持方法，该夹持装置包括底座、伸缩杆、夹具、传感器和控制器，所述伸缩杆的一端与所述底座固定连接，所述夹具用于夹持目标物，其固定在所述伸缩杆的另一端上，所述伸缩杆在进行伸缩运动时，所述夹具带动所述目标物移动，所述传感器用于检测所述目标物的初始位置，所述控制器用于根据所述初始位置确定所述伸缩杆的伸缩长度，并根据所述伸缩长度控制所述伸缩杆进行伸缩运动。有益效果：通过传感器检测基板的初始位置，并利用伸缩杆控制夹具移动至该初始位置夹持基板，使得上游流动下来的基板无论运动至何处都能被准确夹起，夹持精准度高，能有效避免基板造成损伤，提高夹持工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉华星光电技术有限公司
发明人：	年婷;陈沈
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910783890.0
公开号：	CN110562735A
代理机构：	深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	黄威
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	430079 湖北省武汉市东湖开发区高新大道666号生物城C5栋
所属类别：	发明专利