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用于自动化高架仓储的系统和方法
| 专利名称： | 用于自动化高架仓储的系统和方法 |
| 摘要： | 一种自动化仓储系统，用于具有存储货架的仓库中，包括分为多个隔间以容纳不同包裹的抽屉，所述抽屉位于在存储货架中的单独单元的指定位置处并适于打开和关闭。所述系统还具有多部无人机，所述无人机被配置为在指定位置和指定一个抽屉的指定一个隔间处识别指定一个抽屉。无人机具有相对于已打开抽屉可移动的抓持头以从中取回包裹。系统进一步具有与无人机通信的通信子系统，以控制其飞行，并且还相对于已打开抽屉控制其抓持头，以及随着无人机接近和离开所选单独单元而与单独单元通信以打开和关闭抽屉。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | J·波拉特 |
| 发明人： | J·波拉特 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810224331.1 |
| 公开号： | CN108622589A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 郑勇 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G1/12(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/12 |
| 申请人地址： | 美国佛罗里达州 |
| 主权项： | 1.一种自动化高架仓储系统，用于具有多个存储货架的仓库，所述自动化仓储系统包括：多个抽屉，每个所述抽屉被单独地分为多个隔间以在其中容纳各种不同包裹，所述每个抽屉被定位在所述多个存储货架的每个内的多个单独单元中的一个的指定包裹取回位置处，所述每个抽屉在其上具有发送信号的识别标记，该信号识别所述指定包裹取回位置处的所述每个抽屉，并且还识别哪个所述不同包裹被容纳在其所述多个隔间中，所述每个抽屉适于在所述存储货架的一个中相对于所述一个单独单元打开和关闭；多部无人机，每部所述无人机都具有一个抓持头，所述抓持头能在所述相应一个单独单元的所述指定包裹取回位置处相对于所述抽屉中的已打开一个平移，用于从所述抽屉的所述已打开一个的所述多个隔间的指定一个取回包裹；和通信子系统，所述通信子系统使每部所述无人机与在所述多个单独单元的所述指定包裹取回位置处的所述抽屉上的所述识别标记通信，以接收所述识别标记所发送的所述信号，识别在所述指定包裹取回位置处的所述抽屉和容纳在每个所述抽屉的所述多个隔间内的所述不同包裹，所述通信子系统也与每部所述无人机通信，用于：为所述每部无人机绘制飞行轨迹并控制所述无人机飞行到所述相应一个单独单元的所述指定包裹取回位置；结合所述无人机抵达所述相应一个单独单元的所述指定包裹取回位置，打开在所述相应一个单独单元的所述指定一个抽屉；并且识别容纳所述不同包裹中的指定一个的所述指定一个抽屉的所述隔间，所述通信子系统进一步与所述至少一部无人机通信，用于控制所述抓持头相对于所述抽屉的所述已打开一个移动，以从所述指定一个抽屉的所述已识别隔间取回所述不同包裹的指定一个。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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