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一种无人机塔及其自主充放电的部署方法
| 专利名称： | 一种无人机塔及其自主充放电的部署方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机塔及其自主充放电的部署方法，可以随时根据战备或作战需要调动不同数量的无人机组群同时作业，机动性和灵活性强。本发明将单个无人机设置成箱体形状，旋翼设置于箱体中部，多个无人机可以重叠堆置成无人机塔的形状，在无人机塔的最上层具有一层配套的无线充电板，在无线充电板上具有充电装置，无人机上具有电阻模块；无人机塔的箱体边缘具有滑道，滑道可以根据后台操控指令升起并向外扩张，无人机对应滑道的部位上设置有滑轮；确定每一种编队形式所对应的网络拓扑结构，得出在任务链中各子任务环境下每簇无人机的预定任务配置与拓扑模型，从整体到局部对无人机群的编队形式采取最优或者次优编队控制策略。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江阴航源航空科技有限公司 |
| 发明人： | 马相鸣;邹宇涛 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810894512.5 |
| 公开号： | CN108995824A |
| 分类号： | B64F1/00(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B64;B60;B64F;B60L;B64F1;B60L11;B64F1/00;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 214400 江苏省无锡市江阴市金山路201号创智产业园数码港B座一楼 |
| 主权项： | 1.一种无人机塔，其特征在于，包括：连接到电网的基础结构，所述基础结构具有垂直定向的中心杆；细长的充电机构，从所述中心杆水平伸缩，可绕中心杆旋转，终止于与无人机充电口兼容的充电接口；基础结构的计算机控制器能够与无人机通信并启动，控制和停止充电电源；将单个无人机设置成箱体形状，旋翼设置于箱体中部，多个无人机可以重叠堆置成无人机塔的形状，在无人机塔的最上层具有一层配套的无线充电板，在所述无线充电板上具有充电装置，可以自主设置成快慢充的形式，无人机上具有电阻模块，可以根据后台操控的指令自主放电；无人机塔的箱体边缘具有叶状滑道，所述叶状滑道可以根据后台操控指令升起并向外扩张，无人机对应叶状滑道的部位上设置有滑轮，便于无人机降落是能够通过塔顶部的叶状滑道顺利形成塔形，无人机可以自主设定无人机自主充放电的时间，并自动寻找无人机塔的叶状滑道；其中当无人机接近充电系统时，计算机控制器将移动无人机引导通过靠近中心杆的充电区域的路径，延伸并旋转细长充电机构以拦截无人机，管理充电接口与充电接口的连接无人机的端口，启动充电功率，沿着通过充电区的路径管理移动无人机的速度和方向，调整充电机构的延伸和方向，以保持充电接口与无人机的充电端口的接触，监视器充电过程和充电完成后，将充电接口从无人机的充电端口断开，使无人机飞离充电系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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