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基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法及装置
| 专利名称： | 基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法及装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法及装置，驾驶人操控行为量化方法包括：S1，在自车的电子控制单元中预先设置驾驶人操控机制定量描述模块，所述驾驶人操控机制定量描述模块包括同时反映驾驶人的驾驶操控行为的交通风险和通行效率的作用量SRisk；S2，通过自车上的信息采集装置，获取与时间同步的自车和交通环境信息；S3，根据所述与时间同步的自车和交通环境信息，通过驾驶人操控机制定量描述模块中的SRisk，获取当前行车指导速度，使所述作用量SRisk的值最小，本发明利用最小作用量原理描述驾驶人驾驶车辆过程中关于风险和效率的权衡，能够定量描述任意驾驶人驾驶过程中趋利避害的驾驶特性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 清华大学 |
| 发明人： | 王建强;郑讯佳;黄荷叶;李克强;许庆;李升波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810432926.6 |
| 公开号： | CN108639059A |
| 代理机构： | 北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11346 |
| 代理人： | 石辉 |
| 分类号： | B60W40/09(2012.01)I;B60W50/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W40;B60W50;B60W40/09;B60W50/00 |
| 申请人地址： | 100084 北京市海淀区清华园 |
| 主权项： | 1.一种基于最小作用量原理的驾驶人操控行为量化方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，在自车的电子控制单元中预先设置驾驶人操控机制定量描述模块，所述驾驶人操控机制定量描述模块包括同时反映驾驶人的驾驶操控行为的交通风险和通行效率的作用量SRisk，SRisk的数学表达式为(1)式： |
| 所属类别： | 发明专利 |
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