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原文传递用于量化极端交通行为的方法

专利名称：	用于量化极端交通行为的方法
摘要：	一种用于量化道路使用者行为的方法，所述方法包括：获取道路使用者行为的样本，选择道路使用者行为样本的子集，使得所选样本遵循预定的统计极值分布，根据所选的道路使用者行为的样本参数化所述预定的统计极值分布，并且根据参数化的统计极值分布来量化道路使用者行为。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	沃尔沃卡车集团
发明人：	莱纳斯·哈格瓦尔;埃米尔·克林特伯格;奥斯卡·威格斯特罗姆;弗雷德里克·桑德布卢姆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201980099257.8
公开号：	CN114222689A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	赵晓祎;戚传江
分类号：	B60W30/095;B60W40/04;B60W40/10;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/095;B60W40/04;B60W40/10
申请人地址：	瑞典,哥德堡
主权项：	1.一种用于量化道路使用者(230、240)行为的方法，所述方法包括：获取(S1)所述道路使用者行为的样本选择(S2)所述道路使用者行为样本的子集，使得所选样本遵循预定的统计极值分布，基于所选的道路使用者行为的样本，参数化(S3)所述预定的统计极值分布，并且基于所述参数化的统计极值分布，量化(S4)道路使用者行为。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取包括获取(S11)道路使用者行为样本的先前存储集合。 3.根据权利要求1-2中任一项所述的方法，其中，所述获取包括在自我车辆(100)的操作期间获取(S12)道路使用者行为样本的集合。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述选择包括确定(S21)阈值ζ，使得超过阈值ζ的道路使用者行为的样本遵循所述预定的统计极值分布。 5.根据权利要求4所述的方法，包括测量(S7)指示道路使用者行为样本超过阈值ζ之间经过的时间的超限度量之间的时间，以及基于超限度量之间的时间来监测ODD。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定的统计极值分布是广义帕累托分布GDP。 7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预定的统计极值分布是广义极值分布GEV。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，道路使用者行为的样本包括以下任一项：道路使用者位置、道路使用者朝向、道路使用者纵向速度、道路使用者横向速度、道路使用者纵向加速度、道路使用者横向加速度、道路使用者横摆率、道路使用者相对于路面的运动、道路使用者相对于道路车道的运动、道路使用者相对于另一道路使用者的运动和道路使用者意图信号，以及道路使用者响应外部事件的动作。 9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：基于所述预定的统计极值分布，通过将所述行为限制在范围内且概率大于1-γ，将所述道路使用者量化(S41)为有界模型。 10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括确定(S5)与所述预定的统计极值分布相关联的置信度值β。 11.根据权利要求10所述的方法，包括：基于与所述预定的统计极值分布相关联的置信度值β，来评估(S51)收集的用于行为量化的道路使用者行为数据的充分性。 12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：通过将所述参数化的预定的统计极值分布与基线分布参数的集合进行比较，来监测(S6)与车辆相关联的操作设计域ODD，其中，在ODD之外的操作由所述参数化的预定的统计极值分布参数和基线分布参数之间的差异指示。 13.一种计算机程序(800)，所述计算机程序(800)包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序在计算机或控制单元(110)的处理电路(710)上运行时，执行权利要求1-12中任一项的步骤。 14.一种承载计算机程序(820)的计算机可读介质(810)，所述计算机程序(820)包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序产品在计算机或控制单元(110)的处理电路(710)上运行时，执行权利要求1-12中任一项的步骤。 15.一种用于量化道路使用者行为的控制单元(110)，所述控制单元(110)被配置成执行根据权利要求1-12中任一项所述的方法的步骤。 16.一种车辆(1)，包括根据权利要求15所述的控制单元(110)。
所属类别：	发明专利