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原文传递转向操纵辅助装置

专利名称：	转向操纵辅助装置
摘要：	本发明涉及转向操纵辅助装置。在车道变更辅助控制中不能够良好地识别车道的情况下，能够确保直到将方向盘操作移交给驾驶员为止的时间。驾驶辅助ECU在正实施LCA时产生了不能够良好地识别白线WL的状况、即白线识别失常的情况下(S15：是)，运算用于使横摆角返回到LCA即将开始之前的状况的目标轨道(S19)。驾驶辅助ECU基于计算出的目标轨道来控制转向角(S20)。由此，由于降低本车辆的横向速度，所以能够确保从转向操纵辅助状态到将方向盘操作移交给驾驶员为止的时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	藤井祥太
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810562555.3
公开号：	CN108995652A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;舒艳君
分类号：	B60W30/18(2012.01)I;B60W40/06(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W40;B60W30/18;B60W40/06
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种转向操纵辅助装置，具备：车道识别单元，识别车道来获取包括本车辆相对于上述车道的相对位置关系的车道信息；以及车道变更辅助控制单元，实施车道变更辅助控制，在该车道变更辅助控制中，基于上述车道信息来控制转向操纵以使本车辆从当前行驶的原车道朝向与上述原车道邻接的目标车道进行车道变更，其中，上述转向操纵辅助装置具备：识别不良状态检测单元，对上述车道识别单元不能够良好地识别上述车道的状态亦即识别不良状态进行检测；车道变更辅助停止单元，在正实施上述车道变更辅助控制时检测出上述识别不良状态的情况下，使上述车道变更辅助控制停止；以及横摆角返回控制单元，实施横摆角返回控制，在该横摆角返回控制中，在检测出上述识别不良状态而停止了上述车道变更辅助控制的情况下控制转向操纵，以使车道的形成方向与本车辆朝向的方向所成的角度亦即横摆角减少通过上述车道变更辅助控制而增加的量。
所属类别：	发明专利