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一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法
| 专利名称： | 一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法，通过陀螺仪采集叉运动参数以判断叉车的运动状态，并根据不同的稳定状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态时，动平衡块锁定在初始位置且液压支撑油缸处于自由状态；当叉车处于基本稳定状态时，将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动且液压支撑油缸处于半自由状态；当叉车处于失稳状态时，将动平衡块沿固定轨道向向方向盘转动方向移动到极限位置且液压支撑油缸处于锁止状态。本发明能有效提高叉车在不同转弯工况下的稳定性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 夏光;张洋;杨猛;高军;闫瑞琦;郑友;滑杨莹;郭东云;石鹏;许立平;赵名卓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810886812.9 |
| 公开号： | CN108995709A |
| 代理机构： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 |
| 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 分类号： | B62D6/00(2006.01)I;B62D133/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D133;B62D137;B62D6/00;B62D133/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种用于提高平衡重式叉车转弯稳定性的控制方法，其特征包括以下步骤：步骤1、在叉车上设置一执行机构，包括：液压支撑油缸(1)、动平衡块(4)以及动平衡块执行机构；所述液压支撑油缸(1)包括：第一电磁阀与油缸；所述第一电磁阀与油缸的进油口相连接，所述油缸的两端分别与叉车的车架(5)以及转弯桥(6)相连接；所述动平衡块执行机构包括：第二电磁阀、移动油缸与固定轨道；所述移动油缸固定在静平衡块(2)上，所述动平衡块(4)与移动油缸连接，且所述动平衡块(4)通过滑轮安装在所述固定轨道上，从而使得所述动平衡块(4)在所述移动油缸的作用下，能沿着所述固定轨道左右移动；步骤2、在叉车的质心位置上设置一陀螺仪传感器，并采集所述陀螺仪传感器的输出信号，从而根据所述陀螺仪传感器的输出信号计算车身侧倾角与侧向加速度；步骤3、根据侧向加速度判断叉车的运动状态；步骤4、当叉车处于稳定状态时，通过动平衡块执行机构将动平衡块(4)锁定在初始位置，并使得液压支撑油缸(1)处于自由状态；当叉车处于基本稳定状态时，根据不同转弯工况，通过动平衡块执行机构将动平衡块(4)沿固定轨道向方向盘转动方向移动不同距离，并使得液压支撑油缸(1)处于半自由状态；当叉车处于失稳状态时，通过动平衡块执行机构将动平衡块(4)沿固定轨道向方向盘转动方向移动到极限位置，并使得液压支撑油缸(1)处于锁止状态； |
| 所属类别： | 发明专利 |
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