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原文传递一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统及控制方法

专利名称：	一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，属于安全控制技术领域，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构、集成控制器；集成控制器采集各检测传感器的输出信号，根据叉车的不同作业工况，输出控制指令至车架与车桥锁止机构、货叉与门架控制机构，进行叉车集成安全控制，提高叉车货叉操作安全与侧翻安全性的集成安全性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽合力股份有限公司
发明人：	张冬林;夏光;王月娥;郑小东;温跃清;张洋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910276212.5
公开号：	CN109866570A
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	金凯
分类号：	B60G17/005(2006.01);B;B60;B60G;B60G17
申请人地址：	230601 安徽省合肥市经开区方兴大道668号
主权项：	1.一种用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，包括传感器模组、车架与车桥锁止机构以及集成控制器；传感器模组的输出端连接集成控制器输入端，集成控制器输出端与车架与车桥锁止机构连接。 2.如权利要求1所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，所述传感器模组至少包括陀螺仪传感器和车速传感器，陀螺仪传感器安装在叉车质心位置，车速传感器安装在叉车变速器输出轴位置。 3.如权利要求1或2所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，所述车架与车桥锁止机构包括锁止油缸和锁止电磁阀，锁止电磁阀安装在锁止油缸的油道中，锁止油缸垂直安装在车架与车桥之间。 4.如权利要求1所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，所述传感器模组还包括货叉高度传感器、门架倾角传感器和货叉载荷传感器；货叉高度传感器安装在所述门架上端，门架倾角传感器安装在所述倾斜油缸和叉车车身铰接位置，货叉载荷传感器安装在门架底端。 5.如权利要求4所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，还包括货叉与门架控制机构，所述集成控制器输出端与货叉与门架控制机构连接；货叉与门架控制机构包括倾斜油缸和倾斜电磁阀，倾斜电磁阀安装在倾斜油缸的油道中，倾斜油缸安装在或货叉与门架之间。 6.一种如权利要求1-5任一项所述用于平衡重式叉车的集成安全控制系统的控制方法，其特征在于，包括：集成控制器获取传感器模组发送的传感器信号，该传感器信号包括侧向加速度信号和车速信号；根据所述侧向加速度信号和车速信号，计算不同车速下的安全侧向加速度；在叉车侧倾至所述安全侧向加速度时，所述集成控制器输出控制指令至车架与车桥锁止机构，对叉车进行侧倾安全控制。 7.如权利要求6所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统的控制方法，其特征在于，所述在叉车侧倾至所述安全侧向加速度时，所述集成控制器输出控制指令至车架与车桥锁止机构，对叉车进行侧倾安全控制，包括：所述集成控制器输出控制指令至所述锁止电磁阀以控制锁止电磁阀切断所述锁止油缸的油道，实现对叉车的侧倾安全控制。 8.如权利要求6所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统的控制方法，其特征在于，还包括：集成控制器获取传感器模组发送的传感器信号，该传感器信号包括货叉高度信号、载荷信号以及货叉前倾/后斜角度信号；根据所述叉车高度信号和载荷信号，计算所述叉车货叉前倾的极限角度；根据货叉前倾斜角度判断所述在货叉前倾至所述极限角度位置时，集成控制器输出控制指令至所述货叉与门架控制机构，控制所述倾斜电磁阀切断倾斜油缸的供油，使货叉停止前倾操作。 9.如权利要求8所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统，其特征在于，还包括：根据所述叉车高度信号载荷信号，计算所述叉车货叉后倾的极限速度；根据货叉后倾速度至所述极限速度时，集成控制器输出控制指令至所述货叉与门架控制机构，控制所述倾斜电磁阀切断倾斜油缸的供油，对货叉后倾速度进行控制。 10.如权利要求9所述的用于平衡重式叉车的集成安全控制系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述叉车高度信号载荷信号，计算所述叉车货叉前倾的极限角度，包括：以叉车质心到叉车前轮接地线距离与叉车质量与的乘积值与货物质心到叉车前轮接地连线距离与货物质量乘积值相等时，货叉的前倾角度为所述极限角度；所述根据所述叉车高度信号载荷信号，计算所述叉车货叉后倾的极限速度，包括：将货叉叉装最大装载质量并举升至最大高度时，货叉后倾叉车前轮接地压力最小时，所对应货叉后倾速度的最小值为所述货叉后倾的极限速度。
所属类别：	发明专利