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原文传递一种智能流水线加工运输装置

专利名称：	一种智能流水线加工运输装置
摘要：	本发明涉及一种加工运输装置，更具体的说是一种智能流水线加工运输装置,包括整体支架、动力机构、控制机构、传动机构、移动机构、运动机构、防撞板、支撑架、连杆机构和往复开关，可以方便在流水线各道工序内进行往复移动，适用于快速的加工需求，通过动力机构为装置提供动力，通过控制机构控制动力机构上的动力，防止动力机构内突然接通和断开动力对人造成伤害，通过移动机构将动力机构上的动力传输到运动机构上，运动机构采用涡轮蜗杆传动有单向自锁的功能，通过防撞板和连杆机构使装置在运动到指定位置时停止运动也可以防止装置进行碰撞，通过往复开关上电极的切换开改变动力机构上的转向切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	赵有龙
发明人：	赵有龙
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810928949.6
公开号：	CN108995686A
代理机构：	北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466
代理人：	张强
分类号：	B62B3/00(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B3;B62B5;B62B3/00;B62B5/00
申请人地址：	150006 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号哈工大6公寓1206室
主权项：	1.一种智能流水线加工运输装置，包括整体支架(1)、动力机构(2)、控制机构(3)、传动机构(4)、移动机构(5)、运动机构(6)、防撞板(7)、支撑架(9)、连杆机构(8)、往复开关(10)和运输盘(11)，其特征在于：所述整体支架(1)包括底板(1‑1)、侧板(1‑2)、圆形通孔(1‑3)、支撑板Ⅰ(1‑4)、连接板Ⅰ(1‑5)、连接板Ⅱ(1‑6)、支撑板Ⅱ(1‑7)、卡接块(1‑8)、滑动槽(1‑9)和卡接槽(1‑10)，底板(1‑1)的前后两端均固定连接有侧板(1‑2)，两个侧板(1‑2)上均设置有两个圆形通孔(1‑3)，底板(1‑1)的左右两端均固定连接有支撑板Ⅰ(1‑4)，连接板Ⅰ(1‑5)和连接板Ⅱ(1‑6)的下端均固定连接在底板(1‑1)上，连接板Ⅰ(1‑5)和连接板Ⅱ(1‑6)的中端之间固定连接有支撑板Ⅱ(1‑7)，卡接块(1‑8)固定连接在连接板Ⅰ(1‑5)上，滑动槽(1‑9)设置在连接板Ⅱ(1‑6)上，卡接块(1‑8)上设置有两个卡接槽(1‑10)；所述动力机构(2)包括电机(2‑1)、滑动侧齿Ⅰ(2‑2)、连接键Ⅰ(2‑3)、动力轴(2‑4)、侧齿Ⅰ(2‑5)、动力齿轮(2‑6)、滑动侧齿Ⅱ(2‑7)和连接键Ⅱ(2‑8)，滑动侧齿Ⅰ(2‑2)通过连接键Ⅰ(2‑3)滑动连接在电机(2‑1)的输出轴上，动力轴(2‑4)转动连接在电机(2‑1)输出轴的上端，动力齿轮(2‑6)转动连接在动力轴(2‑4)的一端，侧齿Ⅰ(2‑5)固定连接在动力轴(2‑4)的另一端，滑动侧齿Ⅱ(2‑7)通过连接键Ⅱ(2‑8)滑动连接在动力轴(2‑4)上，滑动侧齿Ⅱ(2‑7)位于动力齿轮(2‑6)的下端，动力齿轮(2‑6)上设置有侧齿Ⅱ，滑动侧齿Ⅰ(2‑2)和滑动侧齿Ⅱ(2‑7)的结构相同，电机(2‑1)固定连接在底板(1‑1)上；所述控制机构(3)包括控制轴套(3‑1)、控制手柄(3‑2)、限位挡板(3‑3)、控制筒(3‑4)和三角卡块(3‑5)，控制手柄(3‑2)的一端固定连接在控制轴套(3‑1)上，限位挡板(3‑3)设置有两个，两个限位挡板(3‑3)均固定连接在控制手柄(3‑2)上，控制筒(3‑4)的一端固定连接在控制轴套(3‑1)上，控制筒(3‑4)的另一端滑动连接有三角卡块(3‑5)，三角卡块(3‑5)和控制筒(3‑4)之间固定连接有压缩弹簧Ⅰ，控制轴套(3‑1)转动连接在滑动侧齿Ⅱ(2‑7)上，控制手柄(3‑2)滑动连接在滑动槽(1‑9)内，两个限位挡板(3‑3)分别与连接板Ⅱ(1‑6)的左右两端面贴合，三角卡块(3‑5)卡接在位于上端的卡接槽(1‑10)内，滑动侧齿Ⅱ(2‑7)和动力齿轮(2‑6)上的侧齿Ⅱ啮合传动；所述传动机构(4)包括传动轴(4‑1)、传动齿轮(4‑2)和传动锥齿(4‑3)，传动齿轮(4‑2)和传动锥齿(4‑3)分别固定连接在传动轴(4‑1)的上下两端，传动轴(4‑1)转动连接在底板(1‑1)上，传动齿轮(4‑2)和动力齿轮(2‑6)啮合传动；所述移动机构(5)包括移动轴(5‑1)、移动蜗杆(5‑2)和移动锥齿(5‑3)，移动轴(5‑1)的两端均固定连接有移动蜗杆(5‑2)，移动轴(5‑1)的中端固定连接有移动锥齿(5‑3)，移动锥齿(5‑3)和传动锥齿(4‑3)啮合传动，移动轴(5‑1)的两端分别转动连接在两个侧板(1‑2)上；所述运动机构(6)包括运动轴(6‑1)、运动涡轮(6‑2)和运动轮(6‑3)，运动轴(6‑1)的两端均固定连接有运动轮(6‑3)，运动轴(6‑1)的中端固定连接有运动涡轮(6‑2)，运动机构(6)设置有两个，两个运动轴(6‑1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅰ(1‑4)的前后两端，两个运动涡轮(6‑2)分别与两个移动蜗杆(5‑2)啮合传动，所述支撑架(9)设置有两个，两个支撑架(9)分别固定连接在底板(1‑1)的左右两端；所述防撞板(7)包括防撞板体(7‑1)、滑动柱(7‑2)和防撞连杆(7‑3)，防撞板体(7‑1)上固定连接有两个滑动柱(7‑2)，防撞连杆(7‑3)的下端固定连接在防撞板体(7‑1)上，防撞板(7)设置有两个，四个滑动柱(7‑2)分别滑动连接在四个圆形通孔(1‑3)内，四个滑动柱(7‑2)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于侧板(1‑2)和防撞板体(7‑1)之间；所述连杆机构(8)包括拨叉(8‑1)、连杆Ⅰ(8‑2)和连杆Ⅱ(8‑3)，拨叉(8‑1)的两端分别铰接有连杆Ⅰ(8‑2)和连杆Ⅱ(8‑3)，拨叉(8‑1)转动连接在滑动侧齿Ⅰ(2‑2)上，连杆Ⅰ(8‑2)的后端铰接在位于后端的防撞连杆(7‑3)上，连杆Ⅱ(8‑3)的前端铰接在位于前端的防撞连杆(7‑3)上，连杆Ⅰ(8‑2)的前端向下倾斜，连杆Ⅱ(8‑3)的后端向下倾斜。所述往复开关(10)包括开关支架(10‑1)、开关挡板(10‑2)、开关滑动块(10‑3)、正极电极(10‑4)、负极电极(10‑5)、输出电极Ⅰ(10‑6)、输出电极Ⅱ(10‑7)、输出电极Ⅲ(10‑8)、电极推动板Ⅰ(10‑9)、电极推动板Ⅱ(10‑10)、开关滑动块体(10‑11)、电机连接电极Ⅰ(10‑12)和电机连接电极Ⅱ(10‑13)，开关支架(10‑1)的两端均固定连接有开关挡板(10‑2)，开关支架(10‑1)固定连接在底板(1‑1)上，开关滑动块(10‑3)滑动连接在开关支架(10‑1)上，开关支架(10‑1)的一侧固定连接有两个正极电极(10‑4)和一个负极电极(10‑5)，开关支架(10‑1)的另一侧固定连接有输出电极Ⅰ(10‑6)、输出电极Ⅱ(10‑7)和输出电极Ⅲ(10‑8)，电极推动板Ⅰ(10‑9)的一端滑动连接在位于后侧的开关挡板(10‑2)上，电极推动板Ⅰ(10‑9)的另一端固定连接在位于后侧的防撞板体(7‑1)上，电极推动板Ⅱ(10‑10)的一端滑动连接在位于前侧的开关挡板(10‑2)上，电极推动板Ⅱ(10‑10)的另一端固定连接在位于前侧的防撞板体(7‑1)上，开关滑动块(10‑3)包括开关滑动块体(10‑11)、电机连接电极Ⅰ(10‑12)和电机连接电极Ⅱ(10‑13)，电机连接电极Ⅰ(10‑12)和电机连接电极Ⅱ(10‑13)均固定连接在开关滑动块体(10‑11)上；两个支撑架(9)的上端均固定连接在运输盘(11)上；所述运输盘(11)包括夹紧板(11‑1)、压缩弹簧Ⅱ(11‑2)和运输腔体(11‑4)，所述夹紧板(11‑1)设置有两个，两个夹紧板(11‑1)均滑动连接在所述运输腔体(11‑4)内部，所述夹紧板(11‑1)与运输腔体(11‑4)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ(11‑2)。
所属类别：	发明专利