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原文传递一种自动驾驶仪及其辅助装置

专利名称：	一种自动驾驶仪及其辅助装置
摘要：	本发明公开了一种自动驾驶仪及其辅助装置，属于自动驾驶仪技术领域，一种自动驾驶仪及其辅助装置，包括自动驾驶仪本体，自动驾驶仪本体上端固定连接有旋翼式无人机本体，旋翼式无人机本体上固定连接有四个均匀排布的侧边旋翼转轴，侧边旋翼转轴上端转动连接有旋翼飞行扇叶，旋翼式无人机本体下端固定连接有两个无人机起落架，两个无人机起落架分别位于自动驾驶仪本体的左右两侧，可以实现对飞行器的自动驾驶仪进行改进，使其在遇到小型异物冲撞或部分飞行生物的碰撞时，可以预先驱离飞行干扰物，并且较早地进行飞行姿态调整，使自身的飞行稳定能力提升，可以抵抗部分飞行干扰物的冲撞进而维持飞行的稳定状态。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖翼讯飞行智能装备有限公司
发明人：	孙晓伟;赵雪冬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811001474.2
公开号：	CN108995799A
分类号：	B64C27/08(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I;B;G;B64;G05;B64C;G05D;B64C27;G05D1;B64C27/08;G05D1/08
申请人地址：	241080 安徽省芜湖市三山区西湖新城S-06二楼
主权项：	1.一种自动驾驶仪及其辅助装置，其特征在于：包括自动驾驶仪本体（5），所述自动驾驶仪本体（5）上端固定连接有旋翼式无人机本体（1），所述旋翼式无人机本体（1）上固定连接有四个均匀排布的侧边旋翼转轴（2），所述侧边旋翼转轴（2）上端转动连接有旋翼飞行扇叶（3），所述旋翼式无人机本体（1）下端固定连接有两个无人机起落架（4），两个所述无人机起落架（4）分别位于自动驾驶仪本体（5）的左右两侧，所述自动驾驶仪本体（5）前后两端均连接有外延式增稳副翼（12），所述自动驾驶仪本体（5）下端固定连接有超声波发生器（9）和超声波测距接收装置（10），所述自动驾驶仪本体（5）内设有核心控制电路板（6），所述核心控制电路板（6）固定连接与自动驾驶仪本体（5）下端内壁，所述核心控制电路板（6）上固定连接有无人机飞行稳定控制器（7），所述无人机飞行稳定控制器（7）左侧设有超声波功能调控模块（8），所述超声波功能调控模块（8）与核心控制电路板（6）固定连接。
所属类别：	发明专利