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无人艇回收布放系统及使用该系统进行无人艇回收的方法
| 专利名称： | 无人艇回收布放系统及使用该系统进行无人艇回收的方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种无人艇回收布放系统，包括设置在母船上的悬吊装置、设置在无人艇上的预固定装置和自锁连接装置；悬吊装置包括第一悬吊机构和第二悬吊机构；自锁连接装置包括悬吊在第二悬吊机构上的第一连接件和固定在无人艇上的第二连接件，第一连接件包括锥形凸台和定位槽，第二连接件设有与锥形凸台适配的锥形凹槽、与定位槽适配的定位销和摇杆定位机构。本发明还公开通过上述无人艇回收布放系统对无人艇回收进行回收的方法。本发明的水面无人艇回收布放方法操作简单方便，对工作人员的技能以及环境要求低，可实现待锁定装置的快速准确锁定，且解除锁定方法简单，通用性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 陈熙源;马振;方琳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810139617.X |
| 公开号： | CN108482587A |
| 代理机构： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 |
| 代理人： | 柏尚春 |
| 分类号： | B63B27/16(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B27;B63B27/16 |
| 申请人地址： | 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号 |
| 主权项： | 1.一种无人艇回收布放系统，其特征在于，该系统包括悬吊装置(7)、预定位装置和自锁连接装置；所述悬吊装置(7)设置在母船上，所述悬吊装置(7)包括第一悬吊机构(7a)和第二悬吊机构(7b)；所述预定位装置包括悬吊在所述第一悬吊机构(7a)上的第一预定位组件和固定在所述无人艇上的可勾住所述第一预定位组件的第二预定位组件；所述自锁连接装置包括悬吊在所述第二悬吊机构上的第一连接件(2)和固定在所述无人艇上的第二连接件(3)，所述第一连接件(2)包括锥形凸台(9)和定位槽(10)，所述锥形凸台(9)侧壁上设有卡孔(11)，所述第二连接件(3)设有与所述锥形凸台(9)适配的锥形凹槽(12)、与所述定位槽(10)适配的定位销(13)和摇杆定位机构(8)，所述摇杆定位机构(8)包括直线杆(14)和弧线杆(15)，所述摇杆定位机构(8)通过所述直线杆(14)和弧线杆(15)的交点可摆动地固定在所述第二连接件(3)的底座(19)上。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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