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原文传递一种无人艇的自动布放与回收系统

专利名称：	一种无人艇的自动布放与回收系统
摘要：	本发明涉及一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、公共吊架装置（3）、锁紧机构（4）、自动锁扣（5）、锥形起吊装置（6）；其中，所述可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、锁紧机构（4）均安装在所述公共吊架装置（3）上，所述公共吊架装置（3）通过吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣（5）安装在无人艇（7）艏部，所述锥形起吊装置（6）安装在无人艇（7）的吊点位置；从而避免了以人工介入的形式完成无人艇与起重机吊钩的挂钩或连接操作，避免当海况差时容易出现设备损坏和人员伤害的情况，提高无人艇在布放及回收过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
发明人：	余明德;徐丽云;眭国忠;赵明清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910274377.9
公开号：	CN110104124A
代理机构：	南京创略知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈雅洁
分类号：	B63B17/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B17
申请人地址：	212000 江苏省镇江市京口区谏壁镇越河街56号
主权项：	1.一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述系统包括可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、公共吊架装置（3）、锁紧机构（4）、自动锁扣（5）、锥形起吊装置（6）；其中，所述可伸缩引导杆装置（1）、伸缩式对中机构（2）、锁紧机构（4）均安装在所述公共吊架装置（3）上，所述公共吊架装置（3）通过主吊索挂在母船上的起吊设备上，所述自动锁扣（5）安装在无人艇（7）艏部，所述锥形起吊装置（6）安装在无人艇的吊点位置。 2.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述伸缩式对中机构（2）设置有2个，且2个所述伸缩式对中机构（2）分别与所述无人艇的两侧接触。 3.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述可伸缩引导杆装置（1）包括第一减速电机（1-20），所述第一减速电机（1-20）的输出轴依次穿过法兰（1-6）、导杆支架（1-5）的内部与传动轴（1-11）传动连接，所述第一减速电机（1-20）的输出轴通过轴承（1-14）被支承于所述导杆支架（1-5）的内部，相邻两圈轴承（1-14）之间通过第一挡圈（1-7）间隔开，在所述导杆支架（1-5）的外侧设置有油杯（1-16），缸筒（1-9）通过导引第五螺钉（1-23）、导引第二垫圈（1-24）固定设置于所述导杆支架（1-5）的下方，外壳（1-8）通过导引第六螺钉（1-28）、导引第一垫圈（1-29）固定设置于所述缸筒（1-9）的下方；管（1-1）通过其自身上端的凸台（1-21）与所述外壳（1-8）的内壁接触，并通过位于管（1-1）下端、且设置于外壳（1-8）内壁的第二挡圈（1-10）的阻挡作用下被限制于外壳（1-8）的内部，在管（1-1）的凸台上安装有O型圈（1-17）；所述传动轴（1-11）为空心轴且为内花键结构，在所述传动轴（1-11）的内部安装有传动杆（1-3），所述传动杆（1-3）为外花键结构且在所述传动杆（1-3）的上端部设置有导引第二螺钉（1-15），所述传动轴（1-11）的内花键结构与所述传动杆（1-3）的外花键结构相互配合；螺杆（1-2）的上端部通过导引第一螺钉（1-13）安装有第三挡圈（1-12），所述螺杆（1-2）的外周设置有外螺纹，内筒（1-22）设置于所述螺杆（1-2）的径向外侧且所述内筒（1-22）的内壁设置有内螺纹，所述螺杆（1-2）的外螺纹与所述内筒（1-22）的内螺纹相互配合；所述传动杆（1-3）的下端板（1-25）通过导引第三螺钉（1-18）与螺杆（1-2）的下底板（1-26）固定连接，位于管（1-1）下端的上封板（1-27）通过导引第四螺钉（1-19）与下封板（1-4）固定连接，且所述下底板（1-26）的径向外缘位于所述上封板（1-27）的环形凹槽内。 4.根据权利要求3所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述第一减速电机（1-20）既能正转又能反转。 5.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述伸缩式对中机构（2）包括对中销轴（2-1）、橡胶轮（2-2）、伸缩臂（2-3）、第一滑板（2-4）、感应块（2-5）、第二滑板（2-6）、摩擦块（2-7）、齿条（2-8）、齿轮（2-9）、挡板（2-10）、对中第一螺钉（2-11）、对中第二螺钉（2-12）、对中第一垫圈（2-13）、第二减速电机（2-14）、对中第三螺钉（2-15）、对中第二垫圈（2-16）、对中第四螺钉（2-17）、对中第五螺钉（2-18）、第一自润滑轴承（2-19）、止动板（2-20）、螺栓（2-21）及基本臂（2-22）；其中，所述橡胶轮（2-2）通过对中销轴（2-1）及第一自润滑轴承（2-19）安装在L形伸缩臂（2-3）的下部支架上；在所述伸缩臂（2-3）的上表面分别设置有感应块（2-5）和第二滑板（2-6），所述感应块（2-5）通过对中第四螺钉（2-17）安装于所述伸缩臂（2-3）的上表面，在所述基本臂（2-3）的尾部下表面安装有摩擦块（2-7），在所述伸缩臂（2-3）的头部两侧面通过对中第五螺钉（2-18）安装有第一滑板（2-4），所述齿条（2-8）通过对中第二螺钉（2-12）、对中第一垫圈（2-13）固定安装在伸缩臂（2-3）上，第二减速电机（2-14）通过对中第三螺钉（2-15）、对中第二垫圈（2-16）安装在所述基本臂（2-22）的一侧，所述第二减速电机（2-14）的输出轴通过所述对中第一螺钉（2-11）安装齿轮（2-9），在所述齿轮（2-9）的一端安装有挡板（2-10），在所述对中销轴（2-1）的两端通过螺栓（2-21）还安装有止动板（2-20）。 6.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述锁紧机构(4)包括钟罩本体(4-1)、第二自润滑轴承（4-2）、第一销轴（4-3）、第二销轴（4-4）、连杆（4-5）、锁紧支架（4-6）、螺栓（4-7）、垫圈（4-8）、螺母（4-9）、内环（4-10）、锁紧套（4-11）、支柱（4-12）、电动推杆（4-13）；其中，第二自润滑轴承（4-2）安装在钟罩本体（4-1）的外周上，在钟罩本体（4-1）的外周上且位于第二自润滑轴承（4-2）的下方分别通过螺栓（4-7）、垫圈（4-8）、及螺母（4-9）安装有锁紧支架（4-6），在锁紧支架（4-6）上安装有支柱（4-12），连杆（4-5）的外端通过第二销轴（4-4）与支柱（4-12）的上端铰接，连杆（4-5）的内端通过第一销轴（4-3）与锁紧套（4-11）的一端铰接，在连杆（4-5）的上侧还设置有电动推杆（4-13），在第二自润滑轴承（4-2）的内圈还设置有内环（4-10），所述锁紧套（4-11）伸入所述内环（4-10）中从而实现锁紧机构(4)的锁紧操作，锥形起吊装置（6）从下方伸入钟罩本体(4-1)的内部。 7.根据权利要求6所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述锥形起吊装置（6）的环形槽（61）的设置位置与所述第二自润滑轴承（4-2）、内环（4-10）的设置位置位于同一高度。 8.根据权利要求1所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述自动锁扣（5）包括盖板（5-1）、锁扣本体（5-2）、弹簧（5-3）、弹簧固定螺栓（5-4）、手动开合板（5-5）、挡舌（5-6）、导向杆（5-7）、安装架（5-8）、插销（5-9）、锁扣第一螺钉（5-10）、锁扣第二螺钉（5-11）、锁扣第三螺钉（5-12）、薄螺母（5-13）、锁扣螺母（5-14）；其中，盖板（5-1）通过锁扣第一螺钉（5-10）固定于锁扣本体（5-2）的上方，挡舌（5-6）通过弹簧固定螺栓（5-4）活动设置于锁扣本体（5-2）上，弹簧固定螺栓（5-4）伸出盖板（5-1）上表面的一端安装有薄螺母（5-13），弹簧（5-3）安装于弹簧固定螺栓（5-4）上，在挡舌（5-6）的外侧分别设置有手动开合板（5-5），导向杆（5-7）通过锁扣螺母（5-14）设置于锁扣本体（5-2）的前端入口处，锁扣本体（5-2）通过锁扣第二螺钉（5-11）固定安装于安装架（5-8）上，安装架（5-8）通过锁扣第三螺钉（5-12）安装在无人艇艏部，在所述导向杆（5-7）的一侧还设置有插销（5-9），以用于手动打开自动锁扣时，使挡舌（5-6）由于插销（5-9）始终维持在张开状态。 9.根据权利要求8所述的一种无人艇的自动布放与回收系统，其特征在于：所述弹簧（5-3）选用扭簧。
所属类别：	发明专利