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基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器
| 专利名称： | 基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器 |
| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器，包括流量调节阀、进水管、喷水机构、方向调节机构和驱动机构，喷水机构具有进水口和多个喷水口，进水口与进水管连接，流量调节阀可转动的设于进水口与多个喷水口之间，用于控制流向各个喷水口的水流量，驱动机构与流量调节阀连接，方向调节机构用于调节至少一个喷水口的喷水方向。从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，通过调节各个喷水口的喷水量和喷水口的喷水方向，可实现对飞行器飞行姿态的控制，只需通过流量调节阀调节各个喷水口的喷水量的大小，并通过方向调节机构调节喷水方向，即可实现飞行器在三维空间的稳定飞行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航空航天大学 |
| 发明人： | 刘小明;周浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810770765.1 |
| 公开号： | CN108995812A |
| 代理机构： | 北京开阳星知识产权代理事务所(普通合伙) 11710 |
| 代理人： | 姚金金 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I;B;B64;B64D;B64D1;B64D1/18 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区学院路37号 |
| 主权项： | 1.一种基于流量调节和喷管摆动混合姿态控制方式的喷水飞行器，其特征在于：包括流量调节阀、进水管、喷水机构、方向调节机构和驱动机构，所述喷水机构具有进水口和多个喷水口，所述进水口与所述进水管连接，所述流量调节阀可转动的设于所述进水口与多个所述喷水口之间，用于控制流向各个所述喷水口的水流量，所述驱动机构与所述流量调节阀连接，用于带动所述流量调节阀转动，所述方向调节机构用于调节至少一个所述喷水口的喷水方向。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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