专利名称: |
一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器 |
摘要: |
本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器,其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨,还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵;水平安装架下方设置十字水平支撑架,十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来,以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
南方科技大学 |
发明人: |
王浩;单肖文 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811307693.3 |
公开号: |
CN109383759A |
代理机构: |
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
代理人: |
唐致明 |
分类号: |
B64C9/02(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C9 |
申请人地址: |
518055 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号 |
主权项: |
1.一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器,其特征在于,包括:水平安装架,所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨,还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵;所述水平安装架下方设置十字水平支撑架,以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点,所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架,且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵,所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵;设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时,所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。 |
所属类别: |
发明专利 |