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原文传递一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法

专利名称：	一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法
摘要：	本发明公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和舵面驱动方法。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海歌尔泰克机器人有限公司
发明人：	郑立坤
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010175931.0
公开号：	CN111204448A
代理机构：	北京市隆安律师事务所
代理人：	权鲜枝;杨博涛
分类号：	B64C13/50;B64C9/16;B64C9/02;B64C9/20;B64C39/02;B;B64;B64C;B64C13;B64C9;B64C39;B64C13/50;B64C9/16;B64C9/02;B64C9/20;B64C39/02
申请人地址：	201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢
主权项：	1.一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；所述舵机上安装有舵机齿轮，所述舵机和所述舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；所述舵面设置有舵面齿轮，所述舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，所述舵面安装后所述舵面齿轮位于所述机翼内部；所述履带套设在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上，使所述舵机与所述舵面联动，当所述舵机转动时驱动所述舵面相对所述机翼转动。 2.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵机齿轮和所述舵机所设置的区域通过机翼的后梁与舵面相隔，在所述机翼相对所述舵面的前方区域内，所述机翼的后梁设置有履带过孔，所述履带从所述履带过孔穿过，所述履带的前后两端分别套设在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上。 3.根据权利要求2所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵机齿轮、所述履带过孔和所述舵面齿轮对齐，使所述履带穿过所述履带过孔，分别与所述舵机齿轮和所述舵面齿轮啮合。 4.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵面齿轮为齿轮铰链，同时作为转动连接所述机翼和所述舵面的铰链结构。 5.根据权利要求4所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵面齿轮通过带有螺牙和预设长度的光杆轴的螺丝锁紧，所述螺丝锁紧后，所述舵面齿轮套设在所述螺丝的光杆轴上，使所述舵面转动连接在所述机翼上。 6.根据权利要求5所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述机翼与所述舵面之间还设置有两个端部铰链，所述端部铰链与所述舵面齿轮沿一条直线对齐，两个所述端部铰链通过带有螺牙和预设长度的光杆轴的螺丝锁紧；所述端部铰链分别设置在所述舵面的两端，作为齿轮铰链的所述舵面齿轮设置在所述舵面的中间位置。 7.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，所述舵机齿轮和所述舵面齿轮之间的齿轮比为1：1，使所述舵机同速度、同角度地驱动所述舵面转动。 8.根据权利要求1所述的无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于，该联动结构还包括：在机翼外壳相应位置设置的可分离舵机盖板，所述舵机盖板用于将所述舵机密封于所述机翼内部，安装后，所述舵机盖板与所述机翼的表面平齐或者低于机翼的表面。 9.一种无人飞行器的舵面驱动方法，其特征在于，该方法包括：在所述无人飞行器的机翼内部设置舵机和舵机齿轮，所述舵机齿轮连接在所述舵机上；将舵面可转动地安装在所述机翼上，并在所述舵面上设置舵面齿轮，使所述舵面安装后，所述舵面齿轮同样位于所述机翼内部；在所述舵机齿轮和所述舵面齿轮上套设履带，以使所述舵机与所述舵面联动，通过控制所述舵机转动，驱动所述舵面相对所述机翼转动。 10.根据权利要求9所述的无人飞行器的舵面驱动方法，其特征在于，该方法还包括：设置所述舵机齿轮和所述舵面齿轮的齿轮比为1：1，以使所述所述舵机转动时，同速度、同角度地驱动所述舵面转动。
所属类别：	发明专利