专利名称: |
一种舵面驱动和舵面角度测量机构 |
摘要: |
本发明公开了一种舵面驱动和舵面角度测量机构,解决了现有无人机舵面控制机构无法测量舵面转动角度的问题,包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面,所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B,所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构,所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂,所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接,所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接,所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A,且舵面轴固定安装在固定支座上。本发明采用上述结构的舵面驱动和舵面角度测量机构,不但可以驱动舵面转动,同时还可以测量舵面转动的角度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所 |
发明人: |
何开锋;刘刚;毛仲君;张利辉;石清;汪华松;叶德章;杨帅;魏建烽;罗巍;郭帅;朱壮;贾涛;黄平;徐海航;刘进;方桂才;何炬恒;梁武林;弓育海 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810305030.1 |
公开号: |
CN108454882A |
代理机构: |
成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 |
代理人: |
沈强 |
分类号: |
B64F5/60(2017.01)I;G01B11/26(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64F;G01B;B64F5;G01B11;B64F5/60;G01B11/26 |
申请人地址: |
621052 四川省绵阳市涪城区二环路南段6号 |
主权项: |
1.一种舵面驱动和舵面角度测量机构,其特征在于包括用于放置舵机和角编码器的固定支座、与舵机连接的舵面,所述固定支座设置固定有轴承A和轴承B,所述舵机与舵面之间设置连接有传动结构,所述传动结构包括与舵面固定连接的舵面轴、固定在舵面轴上的轴转臂、与舵机动力输出轴连接的舵机臂、与角编码器旋转轴连接的摇臂,所述舵机臂与轴转臂之间通过连接杆A铰接,所述摇臂与轴转臂之间通过连接杆B铰接,所述舵面轴依次穿过轴承B和轴承A,且舵面轴固定安装在固定支座上。 |
所属类别: |
发明专利 |