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原文传递一种长拨叉式舵面驱动机构

专利名称：	一种长拨叉式舵面驱动机构
摘要：	本公开涉及一种长拨叉式舵面驱动机构，包括：电机，所述电机固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮同轴固连，电机齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠，所述丝杠与螺母啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承，在所述螺母的驱动下实现实现拨叉通过第一轴承驱动舵面绕着舵轴旋转。本发明的优点是：结构简单、能够根据使用，调整结构的大小，以适应不同型号舵机的使用，成本低、适用范围广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州航天控制技术有限公司
发明人：	任宏喜;陈永红;王竟;薛州伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910604762.5
公开号：	CN110254751A
代理机构：	中国航天科工集团公司专利中心
代理人：	葛鹏
分类号：	B64G1/24(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	550009 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号
主权项：	1.一种长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，包括：电机(1)，所述电机(1)固定安装于舵机的壳体上，与电机齿轮(2)同轴固连，电机齿轮(2)与传动齿轮(3)啮合，所述传动齿轮(3)连接丝杠螺母止转结构，所述丝杠螺母止转结构包括丝杠(6)，所述丝杠(6)与螺母(7)啮合，以实现丝杠螺母上下移动的传递，在所述丝杠螺母止转结构上设置具有拨叉(8)的力臂结构，所述力臂结构具有第一轴承(9)，在所述螺母(7)的驱动下实现实现拨叉(8)通过第一轴承(9)驱动舵面绕着舵轴旋转。 2.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述丝杠螺母止转结构进一步包括：丝杠齿轮(4)和具有轴承滑槽式结构的止转板(11)，所述传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)转动，所述丝杠齿轮(4)与丝杠(6)固连。 3.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述轴承滑槽式结构的止转板(11)包括：第二轴承(10)与设置于止转板(11)上的滑槽，所述第二轴承(10)沿着止转板(11)的滑槽上下移动。 4.根据权利要求3所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述止转板(11)固定安装于舵机壳体内部。 5.根据权利要求2所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述丝杠(6)通过丝杠轴承(5)安装在舵机的壳体内部。 6.根据权利要求5所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述螺母(7)设置于所述丝杠(6)的中部。 7.根据权利要求4所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，在位于螺母(7)上相对于第二轴承(10)的位置设置用于降低摩擦磨损的第三轴承(12)。 8.根据权利要求1所述的长拨叉式舵面驱动机构，其特征在于，所述第三轴承(12)与所述拨叉(8)进行连接。
所属类别：	发明专利