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原文传递拨叉式AGV小车

专利名称：	拨叉式AGV小车
摘要：	本发明公开了一种拨叉式AGV小车，包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、万向脚轮、浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、磁导航传感器；所述的拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上，万向脚轮和浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内。由于本发明采用浮动式舵轮机构与万向脚轮配合，为全方位驱动方式，实现本发明的前进、后退、左右侧移、旋转等动作。通过车架上的机器人，可以实现大面积区域覆盖，对该区域物件进去抓取，可以高效、准确、灵活地自动在各工位间抓取、搬运、输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	厦门航天思尔特机器人系统股份公司
发明人：	许见忠;廖强;洪清标;蔡星枝
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810744315.5
公开号：	CN108639695A
代理机构：	厦门市新华专利商标代理有限公司 35203
代理人：	朱凌
分类号：	B65G35/00(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/00;B65G43/00
申请人地址：	361000 福建省厦门市集美区金龙路893号
主权项：	1.一种拨叉式AGV小车，其特征在于：包括钣金外罩、拨叉、激光扫描器、车架、多个万向脚轮、一个以上的浮动式舵轮机构、电池、RFID读写器、安全触边、多个磁导航传感器；所述的钣金外罩罩在车架的外部，拨叉安装在车架的顶面，激光扫描器安装在车架的外侧，安全触边固定在车架上且环绕着钣金外罩的外围设置；所述的多个万向脚轮和一个以上的浮动式舵轮机构皆安装在机架底部，RFID读写器和多个磁导航传感器皆安装在车架的底面，电池安装在车架内，多个磁导航传感器设置在一条直线上。
所属类别：	发明专利