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原文传递一种剪叉式AGV小车

专利名称：	一种剪叉式AGV小车
摘要：	一种剪叉式AGV小车，包括车体、主动轮组件、剪叉式机构、电气控制柜和磁导航装置；主动轮组件安装于车体的底部；剪叉式机构安装于车体的内部；主动轮组件用于带动车体移动，主动轮组件还用于带动剪叉式机构升降；电气控制柜横向可拆卸地安装于车体，磁导航装置分别安装于车体的底部的前侧和后侧。本实用新型根据上述内容提出一种剪叉式AGV小车系统，实现不同方位、远距离的搬运工作，提高工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东汇博机器人技术有限公司
发明人：	柴振;阮兆辉;秦磊;郑振兴;禹鑫焱;招兴炽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201821599010.1
公开号：	CN209127483U
代理机构：	佛山市禾才知识产权代理有限公司
代理人：	梁永健;单蕴倩
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	528225 广东省佛山市南海区狮山镇博爱中路40号之一A1厂房(住所申报)
主权项：	1.一种剪叉式AGV小车，其特征在于：包括车体、主动轮组件、剪叉式机构、电气控制柜和磁导航装置；所述主动轮组件安装于所述车体的底部；所述剪叉式机构安装于所述车体的内部；所述主动轮组件用于带动所述车体移动，所述主动轮组件还用于带动所述剪叉式机构升降；所述电气控制柜横向可拆卸地安装于所述车体，所述磁导航装置分别安装于所述车体的底部的前侧和后侧。 2.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述主动轮组件包括车轮、联轴器和电机；所述电机通过联轴器与所述车轮连接。 3.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述剪叉式机构包括滑块导轨、剪叉板和举升板；所述滑块导轨包括滑轨、滑块和滑块安装板；所述车体的底板设有电机孔和轮孔；所述滑轨安装于所述车体的底板，所述滑轨分别位于所述轮孔的两侧；所述滑块安装于所述滑轨；所述滑块安装板固定于所述滑块；所述剪叉板安装于所述滑块安装板的顶部，所述举升板安装于所述剪叉板的顶部；还包括轮固定架，其安装于所述滑块安装板的底部，所述轮固定架的下部位于所述轮孔内，所述车轮可转动的固定于所述轮固定架；所述电机位于所述电机孔内。 4.根据权利要求3所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述剪叉板和举升板通过铰链连接。 5.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述电气控制柜包括PLC、开关电源、显控触摸屏、三色警示灯、复位按钮、急停按钮、断路器、侧板和柜体；所述柜体为顶部设有通口的箱体；所述侧板设于所述柜体的一侧，所述侧板同时为车体的侧板；所述PLC和所述开关电源安装于所述柜体的顶部；所述显控触摸屏、三色警示灯、复位按钮、急停按钮和断路器安装于所述侧板的外壁。 6.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：还包括障碍物传感器，其分别安装于所述车体的前侧和后侧。 7.根据权利要求1所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述磁导航装置包括磁导航传感器。 8.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述电机为直流减速电机。 9.根据权利要求2所述的一种剪叉式AGV小车，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮。
所属类别：	实用新型