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原文传递一种无人飞行器的舵面舵机联动结构

专利名称：	一种无人飞行器的舵面舵机联动结构
摘要：	本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，包括底座，所述底座的顶部前侧固定安装有舵机，所述底座的右侧装设有连接架，所述连接架的左侧上部横向固定安装有连接杆，所述连接杆的左端同轴固定装设有连接轴，所述连接杆的杆身外部套设有套管，所述插槽的内部插设有插块，所述舵机的转子同轴固定连接有驱动杆。该无人飞行器的舵面舵机联动结构，通过舵机带动驱动杆的转动，从而可通过插块带动套管的左右运动，进而可使得传动连杆带动铰接块进行倾斜，从而完成对舵面安装座和舵面角度的调整，提升了对舵面调整的速度，且由于舵机与舵面之间的联动只依靠传动连杆进行，从而减轻了舵面的重量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州安怀达智能科技有限公司
发明人：	李紫怡;李星波;连珂馨
专利状态：	有效
申请日期：	2023-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-07T00:00:00+0800
申请号：	CN202320706487.X
公开号：	CN219969990U
代理机构：	广州中粤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	侯明超
分类号：	B64C13/50;B64C9/00;B64C9/02;B;B64;B64C;B64C13;B64C9;B64C13/50;B64C9/00;B64C9/02
申请人地址：	310000 浙江省杭州市西湖区转塘科技经济区块9号3幢501室-1
主权项：	1.一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部前侧固定安装有舵机(2)，所述底座(1)的右侧装设有连接架(3)，所述连接架(3)的左侧上部横向固定安装有连接杆(4)，所述连接杆(4)的左端同轴固定装设有连接轴(8)，所述连接杆(4)的杆身外部套设有套管(6)，所述套管(6)的表面右侧周向开设有插槽，所述插槽的内部插设有插块(7)，所述舵机(2)的转子同轴固定连接有驱动杆(5)，且驱动杆(5)的顶部通过轴承与插块(7)的前部对应位置活动连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述连接轴(8)的左侧通过轴承活动连接有铰接块(9)，所述套管(6)的长度为连接杆(4)杆身长度的三分之一，所述套管(6)的底部左侧装设有安装架(10)。 3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述安装架(10)的内部通过轴承活动连接有传动连杆(11)，所述传动连杆(11)的左端通过轴承与铰接块(9)的内部对应位置活动连接。 4.根据权利要求2所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述铰接块(9)的左侧中间位置固定安装有装夹块(12)，所述装夹块(12)的外部卡接有舵面安装座(13)，所述舵面安装座(13)的形状为L形设置。 5.根据权利要求4所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述舵面安装座(13)的底部开设有通槽，所述通槽的内部固定连接有横杆(15)，且横杆(15)的外部套设有夹板(16)。 6.根据权利要求4所述的一种无人飞行器的舵面舵机联动结构，其特征在于：所述舵面安装座(13)的内部插接有限位杆(14)，且限位杆(14)的上部通过螺纹装设有旋接座(17)，所述限位杆(14)的底端与夹板(16)的顶部对应位置活动连接，所述限位杆(14)的下部套设有弹簧(18)。
所属类别：	实用新型