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原文传递一种舵片调节装置、舵机及其飞行器

专利名称：	一种舵片调节装置、舵机及其飞行器
摘要：	本发明公开了一种舵片调节装置、舵机及其飞行器，包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调节臂和舵轴，舵轴与固定板转动连接，舵片摇臂的一端与舵轴连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调节臂的一端与固定板的一侧铰接，调节臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本发明不仅取消了现有的连杆式调节组件中一根连杆、简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并突破了传统的将直线式驱动机构固定在部件上的惯性思维，创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上，通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中，滑块所需位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都云鼎智控科技有限公司
发明人：	唐冰;申健超;刘以建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910253215.7
公开号：	CN110001927A
代理机构：	成都弘毅天承知识产权代理有限公司
代理人：	刘东
分类号：	B64C9/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C9
申请人地址：	610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区益州大道中段1858号G5 1503房
主权项：	1.一种舵片调节装置，其特征在于：包括直线式驱动机构、滑块(1)、舵片摇臂(2)、固定板(3)、调节臂(4)和舵轴(5)，所述舵轴(5)与固定板(3)转动连接，所述舵片摇臂(2)的一端与舵轴(5)连接，舵片摇臂(2)的另一端与滑块(1)铰接，所述驱动机构驱动滑块(1)进行往复移动，所述调节臂(4)的一端与固定板(3)的一侧铰接，调节臂(4)的另一端与驱动装置的外壳连接，且所述铰接的轴线均平行于舵轴(5)的轴线，滑块(1)在垂直于舵轴(5)的轴线的平面内移动。 2.根据权利要求1所述的一种舵片调节装置，其特征在于：在所述舵轴(5)的顶部设置有固定块(6)，所述固定块(6)的底部与舵轴(5)连接，其顶部设置有安装通槽(7)，在安装通槽(7)的槽底设置有多个螺纹孔(8)。 3.根据权利要求1所述的一种舵片调节装置，其特征在于：所述舵片摇臂(2)位于舵轴(5)的底部，舵轴(5)的底端贯穿固定板(3)后与舵片摇臂(2)连接，且舵片摇臂(2)通过螺钉A(9)与舵轴(5)的底部连接。 4.根据权利要求3所述的一种舵片调节装置，其特征在于：在所述舵片摇臂(2)的底部设置有角传感器组件，在舵片摇臂(2)的底部设置有方槽(23)，所述角传感器组件包括电位计(19)、电位计座(20)和螺钉C(21)和螺钉D(22)，所述螺钉C(21)将电位计(19)固定在电位计座(20)上，所述螺钉D(22)将电位计座(20)固定在固定板(3)上，所述电位计(19)的轴线与舵轴(5)的轴线重合，电位计(19)的采集端(24)为方轴，其穿过电位计座(20)上的让位孔(25)后插入方槽(23)中。 5.根据权利要求1所述的一种舵片调节装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(10)和丝杆(11)，所述伺服电机(10)的输出轴与丝杆(11)的一端连接，所述丝杆(11)与滑块(1)螺纹连接，所述调节臂(4)与电机(10)的外壳连接。 6.根据权利要求5所述的一种舵片调节装置，其特征在于：在所述伺服电机(10)和丝杆(11)之间设置有连接组件，所述连接组件包括电机座(14)、套筒(15)和螺钉B(13)，所述丝杆(11)上靠近伺服电机(10)的一端插入套筒(15)中，并与套筒(15)转动连接，所述螺钉B(13)依次穿过套筒(15)的外缘、电机座(14)后与伺服电机(10)的外壳螺纹连接，所述伺服电机(10)的输出轴穿过电机座(14)后插入与丝杆(11)连接，所述调节臂(4)与电机座(14)连接。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种舵片调节装置，其特征在于：所述调节臂(4)通过销钉(16)与固定板(3)铰接，所述销钉(16)的杆部末端依次穿过固定板(3)和调节臂(4)，在销钉(16)的侧壁上靠近杆部末端的一侧设置有环形槽(18)，在环形槽(18)中卡设有挡圈(17)。 8.基于权利要求1-7中任一项所述的一种舵机，包括舵机舱壳(42)和多个舵片组件，所述舵片组件包括舵片(30)以及固定在舵机舱壳(42)内部的舵片调节装置，所述舵片(30)的根部穿过舵机舱壳(42)后与舵片调节装置连接，其特征在于：所述舵片调节装置为权利要求1-8中任一项所述的调节装置，所述固定板(3)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接，舵轴(5)上远离舵机舱壳(42)轴线的一端与舵片(30)的根部连接，舵轴(5)的另一端与舵片摇臂(2)的一端连接。 9.根据权利要求8所述的一种舵机，其特征在于：在所述舵机舱壳(42)的内腔中设置有固定环(43)，所述固定环(43)的轴线与舵机舱壳(42)的轴线重合，其外壁通过紧固件与舵机舱壳(42)连接，所述固定板(3)上远离调整臂(4)的一侧与舵机舱壳(42)固定连接。 10.基于权利要求8或9所述的一种飞行器，包括飞行器本体(44)，所述飞行器本体(44)包括依次连接的头罩(45)、电池仓(46)、前翼舱(47)、控制仓(48)和舵机，其特征在于：所述舵机为权利要求8或9所述的舵机，舵机中的舵机舱壳(42)与控制仓(48)连接。
所属类别：	发明专利