原文传递
一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统
| 专利名称： | 一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，包括巷道壁传感器、地面传感器、车辆定位射频卡、车载控制主机，以及车前摄像头、车后摄像头、车前雷达、车后雷达和车侧雷达，巷道壁传感器采用射频定位器，并与车辆定位射频卡无线连接，车前摄像头和车前雷达分别设置在无轨胶轮车的前侧面上，车后摄像头和车后雷达分别设置在无轨胶轮车的后侧面上，车侧雷达设置在无轨胶轮车的左右侧面上，车载控制主机分别与无轨胶轮车的动力转向装置、加速装置和制动装置连接，车载控制主机、巷道壁传感器和地面传感器分别与调度机无线连接。与现有技术相比，本实用新型具有减轻劳动力，提高煤矿井下无轨运输系统的安全性及运输效率等优点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 福建;35 |
| 申请人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 发明人： | 王健岭 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820047087.1 |
| 公开号： | CN207809371U |
| 代理机构： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
| 代理人： | 蔡学俊;陈章霖 |
| 分类号： | B60W10/20(2006.01)I;B60W10/18(2012.01)I;B60W10/04(2006.01)I;B60W40/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;E21F13/00(2006.01)I;E21F17/18(2006.01)I;B;G;E;B60;G05;E21;B60W;G05D;E21F;B60W10;B60W40;G05D1;E21F13;E21F17;B60W10/20;B60W10/18;B60W10/04;B60W40/00;G05D1/02;E21F13/00;E21F17/18 |
| 申请人地址： | 363105 福建省漳州市招商局经济技术开发区厦门大学漳州校区 |
| 主权项： | 1.一种煤矿井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统，其特征在于，包括内嵌于巷道（1）壁面上的巷道壁传感器（3）、内嵌于巷道（1）地面上的地面传感器（4）、设于无轨胶轮车（2）上的车辆定位射频卡（5）、设于无轨胶轮车（2）上的车载控制主机（6），以及分别连接车载控制主机（6）的车前摄像头（7）、车后摄像头（8）、车前雷达（9）、车后雷达（10）和车侧雷达（11），所述巷道壁传感器（3）采用射频定位器，并与车辆定位射频卡（5）无线连接，所述车前摄像头（7）和车前雷达（9）分别设置在无轨胶轮车（2）的前侧面上，所述车后摄像头（8）和车后雷达（10）分别设置在无轨胶轮车（2）的后侧面上，所述车侧雷达（11）设置在无轨胶轮车（2）的左右侧面上，所述车载控制主机（6）分别与无轨胶轮车（2）的动力转向装置（12）、加速装置（13）和制动装置（14）连接，车载控制主机（6）、巷道壁传感器（3）和地面传感器（4）分别与调度机（15）无线连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
检索历史
应用推荐
