详情

原文传递工件的组装瑕疵检测方法

专利名称：	工件的组装瑕疵检测方法
摘要：	本发明提供了一种工件的组装瑕疵检测方法，用于将设置在机器人作业区域的多个监控设备的数据加以稳定化，包括：(10)通过三个视频采集设备获得对工件内组装的部位进行视频采集，获得瑕疵检测数据，所述组装的部位是由机器人将不同工件组装后被组装的工件彼此相邻或相连接的位置；(20)对检测数据进行减震和稳定化；(30)对经过稳定化的数据进行组装瑕疵识别。本方法提高了通过图像识别机器人组装瑕疵的准确度和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川恒立智方自动化工程有限公司
发明人：	程宾
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810243687.X
公开号：	CN108489999A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	杨春
分类号：	G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区广和二街88号3栋5层15号
主权项：	1.一种工件的组装瑕疵检测方法，用于将设置在机器人作业区域的多个监控设备的数据加以稳定化，其特征在于，包括：(10)通过三个视频采集设备获得对工件内组装的部位进行视频采集，获得瑕疵检测数据，所述组装的部位是由机器人将不同工件组装后被组装的工件彼此相邻或相连接的位置；(20)对检测数据进行减震和稳定化；(30)对经过稳定化的数据进行组装瑕疵识别。
所属类别：	发明专利