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一种三维扫描水质监测机器人装置
| 专利名称： | 一种三维扫描水质监测机器人装置 |
| 摘要： | 一种三维扫描水质监测机器人装置，涉及自动化设备领域，包括一浮标组件，所述浮标组件包括一浮标架，防撞杠环绕于浮标架腰部一周，浮标架中心有稳定轴贯穿上下，所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构，在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统，在浮标组件下侧安装有动力机构，动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构，在浮标组件上安装有位置操控系统。本发明借助水质监测传感器以及数据传输系统进行水质测定和实时传输，自主行走躲避障碍，且设备的实时在线监控，实现了安全、高效地对湖库水体水文、水质情况的全覆盖智能监测。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东建筑大学 |
| 发明人： | 赵茜;张克峰;王洪波;李梅;王金鹤;马永山;刘磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810329954.5 |
| 公开号： | CN108490144A |
| 代理机构： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 |
| 代理人： | 殷盛江 |
| 分类号： | G01N33/18(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33;G01N33/18 |
| 申请人地址： | 250101 山东省济南市历城区临港开发区凤鸣路1000号 |
| 主权项： | 1.一种三维扫描水质监测机器人装置，包括一浮标组件，其特征在于，所述浮标组件包括一浮标架，所述浮标架为倒圆台形，防撞杠环绕于浮标架腰部一周，浮标架中心有稳定轴贯穿上下，所述浮标组件上方设有太阳能光电转化机构，在太阳能光电转化机构上方安装有气象测定系统，在浮标组件下侧安装有动力机构，动力机构的安装盒两侧各设有一组三维水质监测机构，在浮标组件上安装有用于控制机器人装置定位行走的位置操控系统。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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