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原文传递一种水质监测机器人

专利名称：	一种水质监测机器人
摘要：	本实用新型提供一种水质监测机器人，包括机器人本体，机器人本体包括舱体，舱体的表面设置第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，舱体的内部设置电机、蓄电池组、水泵、水箱和水质监测仪，水泵、电机均与蓄电池组连接，水泵的入水口连接进水总管，进水总管连接第一进水支管、第二进水支管、第三进水支管和第四进水支管，第一进水支管通过第一取水口延伸至舱体的外面，第二进水支管通过第二取水口延伸至舱体的外面，第三进水支管通过第三取水口延伸至舱体的外面，第四进水支管通过第四取水口延伸至舱体的外面，水泵的出水口连接水箱的入水口，水箱的出水口连接水质监测仪，舱体的下端设置螺旋桨，螺旋桨与电机连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中国地质大学（武汉）
发明人：	陈雪竹;刘思齐
专利状态：	有效
申请号：	CN201821241345.6
公开号：	CN208420895U
代理机构：	武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238
代理人：	邹桂敏
分类号：	G01N33/18(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号
主权项：	1.一种水质监测机器人，其特征在于，包括机器人本体和独立设置的远程控制装置，所述机器人本体采集水样并监测水质数据，所述机器人本体包括顶端和舱体，所述顶端设置有发射器，所述舱体的表面设置有第一取水口、第二取水口、第三取水口和第四取水口，所述舱体的内部设置有电机、蓄电池组、水泵、水箱和水质监测仪，所述水泵、电机均与蓄电池组连接，所述水泵的入水口连接进水总管，所述进水总管连接第一进水支管、第二进水支管、第三进水支管和第四进水支管，所述第一进水支管通过第一取水口延伸至舱体的外面，所述第二进水支管通过第二取水口延伸至舱体的外面，所述第三进水支管通过第三取水口延伸至舱体的外面，所述第四进水支管通过第四取水口延伸至舱体的外面，所述水泵的出水口连接水箱的入水口，所述水箱的出水口连接水质监测仪，所述水质监测仪与发射器连接，所述水质监测仪监测水样的水质数据，并将所述水质数据发送到发射器，所述发射器接收水质数据并发送到远程控制装置，所述舱体的下端设置螺旋桨，所述螺旋桨与电机连接，所述电机启动后驱动螺旋桨转动，所述螺旋桨转动带动机器人本体在水下移动。
所属类别：	实用新型