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一种水体水质自动监测巡航机器人
| 专利名称： | 一种水体水质自动监测巡航机器人 |
| 摘要： | 本实用新型公开了河道污水处理技术领域内的一种水体水质自动监测巡航机器人。该种机器人包括船体以及设置于船体上的动力系统、监控系统和数据传输处理系统，动力系统包括多个不同方向的螺旋桨及驱动各自螺旋桨的电机，监控系统包括船体监控系统和水体监控系统，船体监控系统包括GPS定位装置和多个不同方向的声波探测装置，水体监控系统包括水体监测装置、配合水体监测装置的取样装置以及设置于船体顶部的旋转摄像头，数据传输处理系统包括控制单元以及信号收发器。该种机器人能够适应城市河道特殊情况并能全天候自动巡航监测水质。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏美景时代环保科技有限公司 |
| 发明人： | 季俊杰;于林堂;刘进;宋玉君;胡敏;冯力;盛晓安 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-07-23T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821811324.3 |
| 公开号： | CN209148672U |
| 代理机构： | 扬州润中专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 谢东 |
| 分类号： | G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33 |
| 申请人地址： | 225000 江苏省扬州市邗江区高新技术产业开发区开发西路217号 |
| 主权项： | 1.一种水体水质自动监测巡航机器人，包括船体以及设置于船体上的动力系统、监控系统和数据传输处理系统，其特征在于：所述动力系统包括多个不同方向的螺旋桨及驱动各自螺旋桨的电机，所述监控系统包括船体监控系统和水体监控系统，所述船体监控系统包括GPS定位装置和多个不同方向的声波探测装置，所述水体监控系统包括水体监测装置、配合水体监测装置的取样装置以及设置于船体顶部的旋转摄像头，所述数据传输处理系统包括控制单元以及信号收发器。 2.根据权利要求1所述的一种水体水质自动监测巡航机器人，其特征在于：所述船体包括平台、设置于平台上部的外壳、设置于平台外侧的浮力稳定圈，所述旋转摄像头和信号收发器设置于外壳顶部，所述外壳表面均布有太阳能电池板，所述太阳能电池板连接有蓄电池，所述蓄电池为动力系统、监控系统和数据传输处理系统提供能源，所述水体监测装置、GPS定位装置和控制单元分布设置于平台上，所述平台下设置有四个围绕平台中心成正方形的支脚，各支脚外侧均设置有螺旋桨以及声波探测装置，各支脚内部设置有驱动对应螺旋桨的电机，所述平台中心还设置有开口，所述取样装置设置于开口内。 3.根据权利要求2所述的一种水体水质自动监测巡航机器人，其特征在于：所述浮力稳定圈的外侧设置有碰撞保护圈。 4.根据权利要求2或3所述的一种水体水质自动监测巡航机器人，其特征在于：所述平台上还设置有避水平台。 5.根据权利要求4所述的一种水体水质自动监测巡航机器人，其特征在于：所述平台上设置有配重块。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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