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原文传递一种无人机用防撞系统

专利名称：	一种无人机用防撞系统
摘要：	本发明公开了一种无人机用防撞系统，包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆，旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器，激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与中央控制单元连接，第一电机与所述电机驱动电路连接，角度传感器设置在所述旋翼连接杆上，旋翼连接杆包括固定端及转动端，固定端的一端与旋翼固定连接，另一端与所述转动端固定连接，转动端与无人机连接，第一电机设置在转动端内，用于控制所述旋翼连接杆的转动角度;本发明采用激光雷达和超声波单元对无人机周边进行障碍探测，中央控制单元智能调整旋翼角度实现飞行方向的快速调整，防止碰撞。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都蓉创智谷科技有限公司
发明人：	付宁;谢周言
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810247929.2
公开号：	CN108482672A
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;G01S17/93(2006.01)I;G01S15/93(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B;G;B64;G01;B64C;G01S;B64D;B64C39;G01S17;G01S15;B64D47;B64C39/02;G01S17/93;G01S15/93;B64D47/00
申请人地址：	610041 四川省成都市高新区天府大道北段1700号9栋1单元7楼714号
主权项：	1.一种无人机用防撞系统，其特征在于，包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆，所述旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器，所述激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与所述中央控制单元连接，所述第一电机与所述第一电机驱动电路连接，所述角度传感器设置在所述旋翼连接杆上，所述旋翼连接杆包括固定端及转动端，所述固定端的一端与旋翼固定连接，另一端与所述转动端固定连接，所述转动端与无人机连接，所述第一电机设置在所述转动端内，用于控制所述旋翼连接杆的转动角度。
所属类别：	发明专利