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1.一种建筑桩基础施工装置,其特征在于,所述建筑桩基础施工装置设置有:小型车体、混凝土箱、电机、机械爪、沙土灌输管道、混凝土灌输管道、太阳能供电模块、智能转换模块;小型车体顶端左边设置有太阳能供电模块;电机顶端设置有智能转换模块;太阳能供电模块通过电路线连接智能转换模块;所述小型车体内部右侧设置有混凝土箱;所述小型车体顶部右侧通过螺丝固定有电机;所述小型车体右部上侧通过螺丝固定有机械爪;所述智能转换模块接收的时频重叠信号的表达式如下:y(t)=x1(t)+x2(t)+…xp(t)+n(t);其中xi(t)表示第i个分量信号,p为分量信号个数,n(t)表示高斯噪声信号,y(t)表示接收的时频重叠信号,其三阶累积量的表达式如下:C3y(τ1,τ2)=E[y(t)y(t+τ1)y(t+τ2)];其中,τ1,τ2为两个不同时延;由三阶累积量的性质,高斯噪声的三阶累积量恒等于零,上式表示为: 令 即C3y(τ1,τ2)=C3x(τ1,τ2);对C3y(τ1,τ2)进行二次傅里叶变换可得到时频重叠信号的双谱B3y(ω1,ω2):B3y(ω1,ω2)=B3x(ω1,ω2)=X(ω1)X(ω2)X*(ω1+ω2);其中,ω1,ω2为两个不同频率;所述智能转换模块时频重叠MASK的信号模型表示为: 其中,N为时频重叠信号的信号分量个数,n(t)是加性高斯白噪声,si(t)为时频重叠信号的信号分量,其表示为 式中Ai表示信号分量的幅度,ai(m)表示信号分量的码元符号,p(t)表示成型滤波函数,Ti表示信号分量的码元周期,fci表示信号分量的载波频率, 表示信号分量的相位;MASK信号的循环双谱的对角切片谱表示为: 其中,y(t)表示MASK信号,α是y(t)的循环频率,fc表示信号的载波频率,T是信号的码元周期,k为整数, Ca,3表示随机序列a的三阶累积量,δ()是冲激函数,P(f)是成型脉冲函数,表达式为: 对循环双谱的对角切片谱取f=0截面得到: 太阳能供电模块,与智能转换模块连接,用于将太阳能转化为电能给电机进行供电;智能转换模块,与太阳能供电模块连接,用于智能控制电机的电源供应模式。 |