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原文传递一种智能环保建筑作业用机器设备

专利名称：	一种智能环保建筑作业用机器设备
摘要：	本发明公开了一种智能环保建筑作业用机器设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方。本发明的行走装置仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙，分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王闯
发明人：	王闯
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810487577.8
公开号：	CN108643271A
分类号：	E02F9/04(2006.01)I;E02F9/12(2006.01)I;E02F9/20(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/04;E02F9/12;E02F9/20
申请人地址：	323000 浙江省丽水市括苍路219号
主权项：	1.一种智能环保建筑作业用机器设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括一个行走电机、六组行走足具和四个驱动齿轮，所述机架两侧分别对称地设有三组行走足具，所述机架两侧对称地设有两个驱动齿轮，所述行走足具包括位于同一竖直方向上的中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮，所述中心齿轮、上第一齿轮以及下第一齿轮分别通过齿轮转轴转动连接于机架上，所述上第一齿轮啮合于中心齿轮上方，所述下第一齿轮啮合于中心齿轮下方，所述上第一齿轮的中心固定连接一上连杆，所述下第一齿轮的中心固定连接一下连杆，所述上连杆的外端固定连接于第二齿轮的中心处，所述上连杆和下连杆的外端转动连接有足具导杆，所述足具导杆、上连杆、下连杆以及相啮合的上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮组成了一个平行四边形机构，所述足具导杆上转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮啮合于第二齿轮下方，所述第三齿轮的中心处固定连接有第一齿轮连杆，所述第一齿轮连杆的外端转动连接有第一连杆，所述第一连杆的外端转动连接有足具触地杆，所述足具导杆的下端向下延伸设有导滑套，所述足具触地杆滑动套设于导滑套内，所述第一连杆的长度大于第一齿轮连杆，位于同一侧的两组行走足具之间设有一个驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴转动连接于机架上，所述行走电机的输出端连接驱动轴用于驱动其转动，所述驱动齿轮的驱动轴与中心齿轮的齿轮转轴位于同一平面上；所述上第一齿轮、中心齿轮、下第一齿轮、第二齿轮为相同的齿轮，所述第二齿轮与第三齿轮的齿数比为2：1；所述机架上还设有照明装置，所述照明装置包括箱体、收纳槽、台板、旋转座和第二转轴，所述箱体的内部设有蓄电池组件，所述箱体的底部设于机架上，所述箱体的上部设有收纳槽，所述箱体的上端设有安装座，所述安装座的上端通过第四转轴转动连接有第一连杆，所述第一连杆的上端通过第二转轴转动连接有第一旋转连接件，所述台板上安装有灯体，所述台板的一端通过第三转轴转动连接有第二旋转连接件，两个旋转连接件之间连接有旋转座。
所属类别：	发明专利