专利名称: |
一种无人机进入充电基站进行充电的方法 |
摘要: |
本发明公布了一种无人机进入充电基站进行充电的方法,所述方法包括步骤:向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息;接收充电基站的获准信息,向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限;与充电基站建立控制连接,将飞行控制权限移交给充电基站,并获取充电基站的引导控制信号;根据所述引导控制信号,飞到充电基站指定位置,然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。无人机根据本方法能够有序进入指定的充电机位进行充电,避免混乱及事故,且缩短无人机进入充电基站进行充电的时间。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市旭发智能科技有限公司 |
发明人: |
徐垒 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810849709.7 |
公开号: |
CN109017379A |
代理机构: |
深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 |
代理人: |
肖婉萍 |
分类号: |
B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道金塘街48号蔡屋围丽晶大厦南座3106 |
主权项: |
1.一种无人机进入充电基站进行充电的方法,其特征在于,所述方法包括步骤:向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息;接收充电基站的获准信息,向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限;与充电基站建立控制连接,将飞行控制权限移交给充电基站,并获取充电基站的引导控制信号;根据所述引导控制信号,飞到充电基站指定位置,然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。 |
所属类别: |
发明专利 |