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一种无人机进入充电基站进行充电的方法
| 专利名称： | 一种无人机进入充电基站进行充电的方法 |
| 摘要： | 本发明公布了一种无人机进入充电基站进行充电的方法，所述方法包括步骤：向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据所述引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。无人机根据本方法能够有序进入指定的充电机位进行充电，避免混乱及事故，且缩短无人机进入充电基站进行充电的时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市旭发智能科技有限公司 |
| 发明人： | 徐垒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810849709.7 |
| 公开号： | CN109017379A |
| 代理机构： | 深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 |
| 代理人： | 肖婉萍 |
| 分类号： | B60L11/18(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L11;B60L11/18 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道金塘街48号蔡屋围丽晶大厦南座3106 |
| 主权项： | 1.一种无人机进入充电基站进行充电的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息；接收充电基站的获准信息，向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限；与充电基站建立控制连接，将飞行控制权限移交给充电基站，并获取充电基站的引导控制信号；根据所述引导控制信号，飞到充电基站指定位置，然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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