专利名称: |
一种基于充电基站进行充电的无人机 |
摘要: |
本发明公布了一种基于充电基站进行充电的无人机,该无人机包括存储器、处理器和通信接口,存储器用于存储程序和数据,通信接口用于无人机与充电基站进行通信交互,处理器用于调用存储器存储的程序执行:控制通信接口向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息;控制通信接口接收充电基站的获准信息,向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限;控制通信接口与充电基站建立控制连接,将飞行控制权限移交给充电基站,并获取充电基站的引导控制信号;根据引导控制信号,飞到充电基站指定位置,然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。本发明中的无人机能够有序进入指定的充电机位进行充电,避免混乱及事故,且缩短无人机进入充电基站进行充电的时间。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市旭发智能科技有限公司 |
发明人: |
徐垒 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810849756.1 |
公开号: |
CN109018345A |
代理机构: |
深圳益诺唯创知识产权代理有限公司 44447 |
代理人: |
肖婉萍 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01)I;B60L11/18(2006.01)I;B;B64;B60;B64C;B60L;B64C39;B60L11;B64C39/02;B60L11/18 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道金塘街48号蔡屋围丽晶大厦南座3106 |
主权项: |
1.一种基于充电基站进行充电的无人机,其特征在于,所述无人机包括:存储器、处理器和通信接口,其中,所述存储器用于存储可执行程序代码和数据,所述通信接口用于所述无人机与充电基站进行通信交互,所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码,执行以下步骤:控制所述通信接口向充电基站发送请求进入充电机位的进站信息;控制所述通信接口接收充电基站的获准信息,向充电基站请求接受无人机的飞行控制权限;控制所述通信接口与充电基站建立控制连接,将飞行控制权限移交给充电基站,并获取充电基站的引导控制信号;根据所述引导控制信号,飞到充电基站指定位置,然后按规律的轨迹飞行到指定的充电机位。 |
所属类别: |
发明专利 |