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原文传递一种压缩机自动上线工装

专利名称：	一种压缩机自动上线工装
摘要：	本发明公开了一种压缩机自动上线工装，用以解决现有技术中存在的不能准确的将压缩机放置到空调外机底盘的技术问题。包括：机器人，机器人具有安装面，且安装面上设有用于检测压缩机底座上的通孔是否能让空调外机底盘上的螺柱通过的检测机构；检测机构包括可压缩结构，及安装在可压缩结构的一个平面上的距离传感器，距离传感器用于检测一个平面与可压缩结构的另一平面之间的相对距离；控制系统，用于接收相对距离，并判断相对距离是否在预设范围内，若在则确定压缩机底座上的通孔与空调外机底盘上的螺柱对齐，且可压缩机构未产生形变，控制机器人将压缩机底座放置到空调外机底盘上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司
发明人：	曾毅;高晶晶;罗兴涛;陈宇;刘爽;王向红
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810811009.9
公开号：	CN109018992A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291
代理人：	黄志华
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	430056 湖北省武汉市经济技术开发区东风大道888号
主权项：	1.一种压缩机自动上线工装，其特征在于，包括：机器人，所述机器人具有安装面，且所述安装面上设有用于检测压缩机底座上的通孔是否能让空调外机底盘上的螺柱通过的检测机构；所述检测机构包括可压缩结构，及安装在所述可压缩结构的一个平面上的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述一个平面与所述可压缩结构的另一平面之间的相对距离；控制系统，用于接收所述相对距离，并判断所述相对距离是否在预设范围内，若在则确定所述压缩机底座上的通孔与所述空调外机底盘上的螺柱对齐，且所述可压缩机构未产生形变，控制所述机器人将所述压缩机底座放置到所述空调外机底盘上。
所属类别：	发明专利