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一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置
| 专利名称： | 一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带柔性夹持机械爪的堆码转运机械装置，属于搬运机械技术领域，解决了现有的人工搬运以及堆码的问题，其技术要点是：包括X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构以及柔性夹持机械爪，X向移动机构设置于Z向移动机构底部，Z向移动机构沿X向移动机构滑动设置，Y向移动机构设置于Z向移动机构侧面，所述柔性夹持机械爪设置于Y向移动机构底侧且沿Y向移动机构滑动设置，实现柔性夹持机械爪沿X向、Y向及Z向的移动，与此同时，X向滑轨底端中部安装的旋转电机，能够使整个移动机构进行360°旋转，实现任意角度的取料、堆码；并且与升降机架配合使用，提高货物堆码放置的效率和堆码效果。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 河北;13 |
| 申请人： | 霸州市辉月网络技术有限公司 |
| 发明人： | 宗磊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811128590.0 |
| 公开号： | CN109019004A |
| 代理机构： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 |
| 代理人： | 陈思聪 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G47/90;B65G61/00 |
| 申请人地址： | 065700 河北省廊坊市霸州市益津北路西侧金帝嘉园小区1#楼4号房 |
| 主权项： | 1.一种柔性夹持机械爪，包括夹持机架(25)、驱动电机(26)、右夹持爪(27)、左夹持爪(28)、加压泵(29)、加压导管(30)、夹持丝杠(31)、导套(32)、加压端口(33)、柔性加压指(34)、加压导管(35)和加压缸筒(36)，夹持机架(25)底部一端固定连接左夹持爪(28)，右夹持爪(27)上焊接有导套(32)，导套(32)穿设在夹持丝杠(31)上，其特征在于，右夹持爪(27)和左夹持爪(28)相对设置的侧面均设有若干柔性加压指(34)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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