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原文传递一种机械爪

专利名称：	一种机械爪
摘要：	本发明提出了一种机械爪，包括：机械爪框架、气缸、爪钳；框架包括横板与设在横板下方的三个竖板，中间的竖板上设有连接夹，左右两边的竖板上设有转动架，转动夹包括两个弧形板和固定在弧形板上的转动柱；爪钳与转动夹转动连接，爪钳包括齿爪、齿爪臂，齿爪臂与转动柱转动连接；气缸一端铰接在连接夹上，其另一端与齿爪臂末端铰接；本发明的机械爪具有较大的抓取力度，抓取产品时工作状态稳定，抗震性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	河南浩德科技有限公司
发明人：	崔轩睿
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810367629.8
公开号：	CN108529248A
代理机构：	郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130
代理人：	边鹏
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/90
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区农科路33号1单元24层2402号
主权项：	1.一种机械爪，其特征在于，包括：机械爪框架、气缸、爪钳；所述框架包括横板与设在所述横板下方的三个竖板，中间的所述竖板上设有连接夹，左右两边的所述竖板上设有转动架，所述转动夹包括两个弧形板和固定在所述弧形板上的转动柱；所述爪钳与所述转动夹转动连接，所述爪钳包括齿爪、齿爪臂，所述齿爪臂与所述转动柱转动连接；所述气缸一端铰接在所述连接夹上，其另一端与所述齿爪臂末端铰接。
所属类别：	发明专利