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具有自动充电功能的仓储搬运机器人组及其无线自动充电方法
| 专利名称： | 具有自动充电功能的仓储搬运机器人组及其无线自动充电方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种具有自动充电功能的仓储搬运机器人组，采用无线充电方式，且实现了充电桩对多台仓储搬运机器人进行自动调配充电；无线自主充电的实现有效帮助具有自动充电功能的仓储搬运机器人组摆脱工作时间的限制，提高物流货运的运输效率；该具有自动充电功能的仓储搬运机器人组的使用有利于降低物流分拣搬运的成本，减少人员的投入，改善物流管理，降低货物搬运损伤的概率，可提高现代物流的分炼效率，促进物流行业的发展。此外，该仓储搬运机器还可用于其他领域，包括物料处理领域、酒店搬货领域、军事及危险场所领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广西;45 |
| 申请人： | 柳州福能机器人开发有限公司 |
| 发明人： | 宋伟明;毛永艳;余戈 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810313236.9 |
| 公开号： | CN108639640A |
| 代理机构： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 |
| 代理人： | 李勤辉 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G1/04;B65G35/00 |
| 申请人地址： | 545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号 |
| 主权项： | 1.具有自动充电功能的仓储搬运机器人组，其特征在于，包括两台以上的仓储搬运机器人，仓储搬运机器人采取嵌入式设计，包括底盘、壳体、举升机构、携带的传感器、充电接收模块和充电桩，举升机构上设有用于放置被搬运物的托架；搬运机器人底盘包括主骨架和底板，用于支撑机器人整体结构，底板选用钢板制得；主骨架设置在壳体内部，主骨架由上下两层组成，壳体内部还设有避障装置、驱动装置、导航定位模块、控制单元、通信单元、举升机构、充电接收模块；控制单元、避障装置、举升机构放置在主骨架的第二层，驱动装置、导航定位模块和充电接收模块放置在主骨架的第一层；主骨架的第一层内部镶嵌有充电接收模块，充电接收模块包括蓄电池、充电接收模块壳体、感应接收线圈、磁铁和印刷电路板组件(PCBA) ，其中蓄电池、感应接收线圈、磁铁和印刷电路板组件(PCBA)从下往上水平放置；充电桩连接到插座上，当充电接收模块与充电桩靠近时，充电桩为充电接收模块进行充电。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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