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原文传递一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法

专利名称：	一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法
摘要：	本发明公开了一种具有自动充电功能的智能搬运车及搬运方法，包括承重底板、充电立桩和物料夹持机构，所述物料夹持机构包括置物空腔框架，所述置物空腔框架的内部安装有料架阶梯挡板，并且所述料架阶梯挡板的下表面均设有若干耐磨齿条，所述料架阶梯挡板的下表面还设有防斜导向槽，所述置物空腔框架的左右两侧还设有齿轮驱动机构，在所述料架阶梯挡板的末端还设有位置传感器，所述承重底板上还设有上下料请求传感器；本发明在搬运车上设置物料夹持机构，可防止物料在搬运的过程中掉落，提高物料在搬运过程中的稳定性，并且提高搬运的工作效率；并且夹持尺寸可变，可对不同尺寸的物料进行夹持作用，提高使用范围。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	盐城品迅智能科技服务有限公司
发明人：	成全全
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910405175.3
公开号：	CN110254343A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B60P7/06(2006.01);B;B60;B60P;B60P7
申请人地址：	224014 江苏省盐城市盐都区盐龙街道华锐中路9号盐城高新技术创业园服务中心3楼
主权项：	1.一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：包括承重底板(1)、安装在承重底板(1)上的充电立桩(2)，以及设置在承重底板(1)上的物料夹持机构(3)，所述物料夹持机构(3)包括设置在承重底板(1)中心位置的置物空腔框架(301)，所述置物空腔框架(301)的内部安装有两个左右水平移动的料架阶梯挡板(302)，并且所述料架阶梯挡板(302)的下表面均设有若干均匀分布的耐磨齿条(303)，所述料架阶梯挡板(302)的下表面还设有两条平行的防斜导向槽(304)，所述置物空腔框架(301)的左右两侧还设有驱动料架阶梯挡板(302)平移的齿轮驱动机构(4)，在所述料架阶梯挡板(302)的末端还设有用于测量料架阶梯挡板(302)移动距离的位置传感器(5)，所述承重底板(1)上还设有上下料请求传感器(6)。 2.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述齿轮驱动机构(4)包括固定安装在承重底板(1)上的伺服电机(401)，以及与伺服电机(401)的输出轴连接的作用齿轮(402)，所述置物空腔框架(301)的左右两侧分别设有两个条形长板(403)，并且两个所述条形长板(403)设置在对应料架阶梯挡板(302)的防斜导向槽(304)内部，所述作用齿轮(402)设置在两个条形长板(403)之间，并且所述伺服电机(401)的输出轴通过转动轴承(404)穿过所述两个条形长板(403)。 3.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述置物空腔框架(301)的内壁上设有若干组相互平行的限位长板(305)，并且每组所述限位长板(305)形成一个导向板槽，所述料架阶梯挡板(302)包括低阶端(3021)和高阶端(3022)，所述料架阶梯挡板(302)的低阶端(3021)安装在所述导向板槽内，所述料架阶梯挡板(302)的高阶端(3022)表面与置物空腔框架(301)的上表面在同一平面上。 4.根据权利要求3所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述高阶端(3022)的末端设有分段开口槽(306)，所述分段开口槽(306)两端的高阶端(3022)还设有竖向夹持板(307)，所述竖向夹持板(307)的内壁上设有波浪耐磨橡胶坎(308)。 5.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述置物空腔框架(301)的左右两侧均设有安装在置物空腔框架(301)上下两端的倾斜支板(309)，所述料架阶梯挡板(302)的上下两端面均设有开口孔槽(3010)，所述倾斜支板(309)还连接有安装在开口孔槽(3010)的限位滑块(3011)。 6.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述充电立桩(2)上设置有充电内腔孔(201)，所述充电内腔孔(201)内部设有充电组件(202)，所述充电内腔孔(201)的外侧还设有与充电内腔孔(201)同心的密封外腔体(203)，所述密封外腔体(203)的外表面还设有密封防尘机构(7)。 7.根据权利要求1所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述密封防尘机构(7)包括第一半圆板(701)和第二半圆板(702)，所述第一半圆板(701)的最上端和第二半圆板(702)的最下端均设有拱形施力板(703)，所述充电立桩(2)的内部设有伺服电机(401)，所述伺服电机(401)的作用端与拱形施力板(703)固定安装在一起，所述第一半圆板(701)和第二半圆板(702)在靠近弧形边的位置均设有吸附磁块(704)，所述充电立桩(2)的外表面设有弧形弯槽(705)，所述弧形弯槽(705)内铺设有与吸附磁块(704)磁性相反的异性磁垫片(706)。 8.根据权利要求7所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车，其特征在于：所述第一半圆板(701)的平行面上设有密封橡胶条(707)，所述第二半圆板(702)的平行面上设有与密封橡胶条(707)相互卡定的“凵”形密封垫(708)。 9.一种具有自动充电功能的智能搬运车的搬运方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤100、上下料请求传感器发出上料请求信号，中央处理器解析并处理信号，通过执行单元控制伺服电机工作，将两个料架阶梯挡板反向相对移动；步骤200、中央处理器实时接收并且处理两个位置传感器的信号，并且将两个位置传感器之间的距离实时与物料的尺寸对比，中央处理器控制伺服电机停止工作，机械手将物料转移至置物空腔框架上；步骤300、中央处理器控制伺服电机工作，两个料架阶梯挡板正向移动，保证物料处于稳定的夹持状态；步骤400、上下料请求传感器发出下料请求信号，中央处理器解析并处理信号，通过执行单元控制伺服电机工作，将两个料架阶梯挡板反向相对移动；步骤500、中央处理器控制伺服电机停止工作，机械手将物料从置物空腔框架移走。 10.根据权利要求9所述的一种具有自动充电功能的智能搬运车的搬运方法，其特征在于：在所述步骤200中，当两个所述位置传感器之间的距离实时略大于物料的尺寸时，则中央处理器控制伺服电机停止工作。
所属类别：	发明专利