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一种新型码垛机器人精确定位机构
| 专利名称： | 一种新型码垛机器人精确定位机构 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型码垛机器人精确定位机构，基座上设置有旋转座；码垛机器人的机械臂一端安装于旋转座上，另一端安装有夹具安装座；夹具安装座底面设置有测距探头和角度探头；旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头；测距探头、角度探头及摄像头均与控制器电性连接；夹具安装座与码垛机器人的机械臂之间通过旋转电机连接；夹具安装座可自由旋转；旋转电机与所述控制器电性连接；通过旋转座与夹具安装座的共同作用，使得距离和角度的定位更加准确；工作效率大大提高。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北易赛机电设备有限公司 |
| 发明人： | 石国强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820358663.4 |
| 公开号： | CN208249361U |
| 分类号： | B65G61/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G61;B25J11;B25J19;B65G61/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 申请人地址： | 432000 湖北省孝感市孝南区新浦镇长兴一路东延线郝庙村 |
| 主权项： | 1.一种新型码垛机器人精确定位机构，其特征在于，包括基座；所述基座侧面设置有控制器；所述基座上设置有旋转座；码垛机器人的机械臂一端安装于所述旋转座上，另一端安装有夹具安装座；所述夹具安装座底面设置有测距探头和角度探头；所述旋转座位于夹具安装座一侧安装有摄像头；所述测距探头、所述角度探头及所述摄像头均与所述控制器电性连接；所述夹具安装座与码垛机器人的机械臂之间通过旋转电机连接；所述夹具安装座可自由旋转；所述旋转电机与所述控制器电性连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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