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原文传递实验平台车及其控制系统

专利名称：	实验平台车及其控制系统
摘要：	本发明提供了一种试验平台车及其控制系统，该系统包括制动系统、转向系统和驱动系统；制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元；转向系统包括主动电机和助力电机；驱动系统包括传感器、控制器和执行结构；其中，制动系统用于对车身上的每个轮胎进行独立制动控制；转向系统中的主动电机用于跟随目标转向角，助力电机用于转向助力；驱动系统中的传感器用于采集路况信息和车身信息；控制器用于根据预设的行进计划，以及路况信息和所述车身信息，生成控制指令，将控制指令发送至对应的执行机构，以使执行机构执行控制指令。通过本发明可提高试验平台车可调试的全面性和便捷性，更好地将无人驾驶运用在实际车辆上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津英创汇智汽车技术有限公司
发明人：	李晨风;俞伟;顾祖飞;杨德;康渴楠
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810275763.5
公开号：	CN108657268A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	张海洋
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B60T13/66(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60T;B62D5;B60T13;B62D5/04;B60T13/66
申请人地址：	301700 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1（集中办公区）
主权项：	1.一种实验平台车的控制系统，其特征在于，所述系统包括制动系统、转向系统和驱动系统；所述制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元；所述转向系统包括主动电机和助力电机；所述驱动系统包括传感器、控制器和执行结构；所述制动系统用于对车身上的每个轮胎进行独立制动控制；所述转向系统中的主动电机用于跟随目标转向角，所述助力电机用于转向助力；所述驱动系统中的传感器用于采集路况信息和车身信息；所述控制器用于根据预设的行进计划，以及所述路况信息和所述车身信息，生成控制指令，将所述控制指令发送至对应的执行机构，以使所述执行机构执行所述控制指令。
所属类别：	发明专利