专利名称: |
实验平台车及其控制系统 |
摘要: |
本发明提供了一种试验平台车及其控制系统,该系统包括制动系统、转向系统和驱动系统;制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元;转向系统包括主动电机和助力电机;驱动系统包括传感器、控制器和执行结构;其中,制动系统用于对车身上的每个轮胎进行独立制动控制;转向系统中的主动电机用于跟随目标转向角,助力电机用于转向助力;驱动系统中的传感器用于采集路况信息和车身信息;控制器用于根据预设的行进计划,以及路况信息和所述车身信息,生成控制指令,将控制指令发送至对应的执行机构,以使执行机构执行控制指令。通过本发明可提高试验平台车可调试的全面性和便捷性,更好地将无人驾驶运用在实际车辆上。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津英创汇智汽车技术有限公司 |
发明人: |
李晨风;俞伟;顾祖飞;杨德;康渴楠 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810275763.5 |
公开号: |
CN108657268A |
代理机构: |
北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
代理人: |
张海洋 |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B60T13/66(2006.01)I;B;B62;B60;B62D;B60T;B62D5;B60T13;B62D5/04;B60T13/66 |
申请人地址: |
301700 天津市武清区汽车产业园云景道1号汽车大厦818室-1(集中办公区) |
主权项: |
1.一种实验平台车的控制系统,其特征在于,所述系统包括制动系统、转向系统和驱动系统;所述制动系统包括制动传感单元、液压单元和制动单元;所述转向系统包括主动电机和助力电机;所述驱动系统包括传感器、控制器和执行结构;所述制动系统用于对车身上的每个轮胎进行独立制动控制;所述转向系统中的主动电机用于跟随目标转向角,所述助力电机用于转向助力;所述驱动系统中的传感器用于采集路况信息和车身信息;所述控制器用于根据预设的行进计划,以及所述路况信息和所述车身信息,生成控制指令,将所述控制指令发送至对应的执行机构,以使所述执行机构执行所述控制指令。 |
所属类别: |
发明专利 |