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原文传递空陆两用侦查无人机

专利名称：	空陆两用侦查无人机
摘要：	一种空陆两用侦查无人机。其包括旋翼飞行平台和小车；小车包括车轮、小车驱动电机、摄像头、小车底板、第二舵机、水平旋转平台、第三舵机、摄像头连接杆、小车控制系统和小车电池；旋翼飞行平台包括GPS装置、螺旋桨、旋翼电机、旋翼飞行控制器、机架、旋翼电池、连杆、固定垫、吊舱、第一舵机、驱动杆和收放壁板。本发明效果：旋翼飞行平台与小车采用单独供电方式，解决了旋翼机续航时间短的问题，提高了拍摄时间；环境适应力强，无视地形，可搭载小车到达条件复杂的目标区域，完成拍摄任务；噪音小，不易惊动动物，便于观察动物的最自然状态；另外，其也可在诸如军事侦查、抗震救灾等其它领域发挥优势，为完成其它任务，可进行二次开发。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	王馨仪
发明人：	王馨仪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810900399.7
公开号：	CN109018348A
代理机构：	天津才智专利商标代理有限公司 12108
代理人：	庞学欣
分类号：	B64C39/02(2006.01)I;B64C27/08(2006.01)I;B64D9/00(2006.01)I;B62D63/02(2006.01)I;B;B64;B62;B64C;B64D;B62D;B64C39;B64C27;B64D9;B62D63;B64C39/02;B64C27/08;B64D9/00;B62D63/02
申请人地址：	100035 北京市西城区育德胡同43号8幢1层
主权项：	1.一种空陆两用侦查无人机，其特征在于：所述的空陆两用侦查无人机包括旋翼飞行平台和小车；其中小车包括车轮(11)、小车驱动电机(12)、摄像头(13)、小车底板(15)、第二舵机(19)、水平旋转平台(20)、第三舵机(21)、摄像头连接杆(22)、小车控制系统(17)和小车电池(18)；所述的小车底板(15)水平设置；四台小车驱动电机(12)分别安装在小车底板(15)的底面两侧边缘前后部位，并且输出轴朝向外侧方向，每个输出轴上连接一个车轮(11)；第二舵机(19)安装在小车底板(15)的前端表面上，输出轴位于上端且与水平旋转平台(20)的底面相连接，因此能够驱动水平旋转平台(20)在水平面内自由转动；水平旋转平台(20)的一侧部位沿前后方向形成有一个长条状开孔；摄像头连接杆(22)的下端插入在开孔内，上端安装摄像头(13)；第三舵机(21)固定在水平旋转平台(20)的表面，并且输出端与摄像头连接杆(22)的中部相连接，因此在第三舵机(21)的驱动下摄像头连接杆(22)能够带动摄像头(13)在垂直平面内前后摆动；小车控制系统(17)和小车电池(18)安装在小车底板(15)的表面中后部，其中小车控制系统(17)与小车驱动电机(12)、摄像头(13)、第二舵机(19)和第三舵机(21)电连接，并与用户手机或平板电脑通过wifi信号进行通讯；小车电池(18)用于为小车上各用电部件提供电能；所述的旋翼飞行平台包括GPS装置(1)、螺旋桨(2)、旋翼电机(3)、旋翼飞行控制器(4)、机架(5)、旋翼电池(6)、连杆(7)、固定垫(8)、吊舱(9)、第一舵机(10、驱动杆(14)和收放壁板(16)；其中机架(5)是由四个悬壁组成的×形结构，每个悬壁的外端顶面上分别安装一台旋翼电机(3)，旋翼电机(3)的输出轴位于上端且连接一组螺旋桨(2)；旋翼飞行控制器(4)和GPS装置(1)安装在机架(5)的中部顶面上；旋翼电池(6)安装在机架(5)的底面中心，用于为旋翼飞行平台上各用电部件提供电能；吊舱(9)为前端呈开口状的长方体形箱体结构，用于装载小车，顶面四个角部分别通过连杆(7)和固定垫(8)悬吊在机架(5)的底面中部；收放壁板(16)水平设置在吊舱(9)的前端开口下沿处；吊舱(9)的两个侧壁前部内表面上分别安装一个第一舵机(10)，第一舵机(10)上的输出端向外贯穿吊舱(9)的侧壁，并且输出端的外端与驱动杆(14)的一端相连，驱动杆(14)的另一端连接在收放壁板(16)的一个外端上；旋翼飞行控制器(4)分别与GPS装置(1)、旋翼电机(3)和第一舵机(10)电连接，并受地面站控制。
所属类别：	发明专利