详情

原文传递物料运输机械手

专利名称：	物料运输机械手
摘要：	本实用新型提供的物料运输机械手包括本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，本体连接在机械臂的末端，本体呈方块状，两组吸头组件相对地设置在本体上相对的两个面上，且两组吸头组件位于本体转动的周向位置上；摄像装置和吹气装置均设置在本体的转动周向上；吸头组件包括调节板和多个负压吸头，调节板上设置有多个第一直线槽，每个负压吸头可滑动调节地与一个第一直线槽配合。两组吸头组件可抓取轮廓不同的工件进行，吸头组件可根据工件轮廓的不同进行适应性调节，每组吸头组件还可根据不同种类工件的外部轮廓进行调节，故本实用新型提供的物料运输机械手具有较强的适用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海创智科技有限公司
发明人：	张金林;李飞军;昝学彦;罗振华;李家钧;邓瑶;阮伟杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820175060.0
公开号：	CN207973222U
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司 44262
代理人：	林永协
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区永田路21号6楼
主权项：	1.物料运输机械手，其特征在于，包括：本体、吸头组件、摄像装置和吹气装置，所述本体连接在机械臂的末端，所述本体呈方块状，两组所述吸头组件相对地设置在所述本体上相对的两个面上，且两组所述吸头组件位于所述本体转动的周向位置上；所述摄像装置和所述吹气装置均设置在所述本体的转动周向上；所述吸头组件包括调节板和多个负压吸头，所述调节板上设置有多个第一直线槽，每个所述负压吸头可滑动调节地与一个所述第一直线槽配合。
所属类别：	实用新型