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原文传递物料运输装置及物料运输设备

专利名称：	物料运输装置及物料运输设备
摘要：	本发明涉及物料运输装置及物料运输设备，该物料运输装置物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；放料平台固定于升降机构上；升降机构配置成能够控制放料平台升降；上料机构配置成能够在放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离放料平台。该物料运输设备包括自动导引运输车和设置于自动导引运输车上的前述物料运送机构。本发明能够大幅度缩短物料运输时间，从而，提高生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	任磊;蒋序帆;李先奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910307069.1
公开号：	CN110027889A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李青
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种物料运输装置，其特征在于：所述物料运输装置包括升降机构、上料机构以及放料平台；所述放料平台固定于所述升降机构上；所述升降机构配置成能够控制所述放料平台升降；所述上料机构配置成能够在所述放料平台到达设定高度处的工况下将物料在水平方向上推离所述放料平台。 2.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述物料运输装置还包括机架，所述上料机构包括上料推杆、上料推杆驱动器以及竖直推板；所述上料推杆驱动器固定于所述机架的顶部；所述上料推杆水平设置，且所述上料推杆的一端与所述上料推杆驱动器连接，所述上料推杆的另一端与所述竖直推板连接，所述上料推杆驱动器能够驱动所述上料推杆在水平方向上伸缩从而在所述上料推杆伸出的工况下将料盘推离所述放料平台。 3.根据权利要求2所述的物料运输装置，其特征在于：所述竖直推板包括第一推板和第二推板，在所述第一推板和所述第二推板之间连接有弹性缓冲件；所述第一推板与所述上料推杆的远离所述上料推杆驱动器的一端连接。 4.根据权利要求1所述的物料运输装置，其特征在于：所述升降机构包括底部平台、升降平台、升降推杆和升降推杆驱动器；所述升降平台位于所述底部平台的上方；所述放料平台设置于所述升降平台上；所述升降推杆驱动器固定于所述底部平台的上表面，所述升降推杆竖直设置，且所述升降推杆的一端与所述升降推杆驱动器连接，所述升降推杆的另一端与所述升降平台的下表面连接，所述升降推杆驱动器能够驱动所述升降推杆升降。 5.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于：在所述底部平台和所述升降平台之间还设置有支撑平台；所述支撑平台通过支撑柱与所述底部平台固定连接，且在所述支撑平台和所述升降平台之间安装有直线轴承组件；所述直线轴承组件包括直线轴承和导向轴，所述导向轴沿竖直方向延伸，且所述导向轴的上端与所述升降平台的下表面固定连接，所述导向轴的下端通过所述直线轴承安装于所述支撑平台上。 6.根据权利要求5所述的物料运输装置，其特征在于：在所述支撑平台和所述升降平台之间还设置有高度传感装置；所述高度传感装置包括高度传感器和传感器支座；所述高度传感器固定于所述升降平台的下表面；所述传感器支座固定于所述支撑平台的上表面；且所述高度传感器以能够相对所述传感器支座上下滑动的方式设置于所述传感器支座上。 7.根据权利要求4所述的物料运输装置，其特征在于：所述物料运输装置还包括下料机构；所述下料机构设置于所述升降平台上，用于将物料接放于所述放料平台上。 8.根据权利要求7所述的物料运输装置，其特征在于：所述下料机构包括下料推杆、下料推杆驱动器以及下料托板；所述下料推杆和所述下料托板分别沿水平方向延伸设置，所述下料推杆驱动器安装于所述升降机构上，且所述下料推杆的一端与所述下料推杆驱动器连接，所述下料推杆的另一端与所述下料托板连接，所述下料推杆驱动器能够驱动所述下料推杆伸缩。 9.根据权利要求8所述的物料运输装置，其特征在于：所述放料平台包括左侧平台和右侧平台，所述下料托板位于所述左侧平台和所述右侧平台之间。 10.一种物料运输设备，其特征在于：所述物料运输设备包括自动导引运输车和设置于所述自动导引运输车上的权利要求1至9中任一项所述的物料运输装置。
所属类别：	发明专利