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原文传递运输设备及物料抓取运输装置

专利名称：	运输设备及物料抓取运输装置
摘要：	本实用新型提供了一种运输设备及物料抓取运输装置，包括平移机构、升降机构及控制器。其中，平移机构包括支撑组件、与支撑组件连接的运输组件、及与运输组件连接的抓取组件，运输组件用于带动抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，抓取组件用于抓取物料。升降机构与支撑组件连接，使得升降机构能够驱动平移机构沿竖直方向进行升降运动。控制器与运输组件及升降机构均电连接。本申请通过升降机构能够驱动支撑组件、运输组件及抓取组件均沿竖直方向进行升降运动，及通过运输组件带动抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，进而能够同时满足对物料进行抓取与运输，提高了物料抓取运输装置的工作效率及智能化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市普渡科技有限公司
发明人：	袁友利;刘凯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-03-17T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202220592360.5
公开号：	CN217894338U
代理机构：	华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	别亮亮
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501
主权项：	1.一种物料抓取运输装置，其特征在于，包括：平移机构，所述平移机构包括支撑组件、与所述支撑组件连接的运输组件、及与所述运输组件连接的抓取组件，所述运输组件用于带动所述抓取组件沿靠近或远离物料的方向往复移动，所述抓取组件用于抓取所述物料；升降机构，所述升降机构与所述支撑组件连接，使得所述升降机构能够驱动所述支撑组件、所述运输组件及所述抓取组件均沿竖直方向进行升降运动；及控制器，所述控制器与所述运输组件及所述升降机构均电连接；其中，所述运输组件带动所述抓取组件沿靠近物料的方向移动，使得所述抓取组件能够抓取所述物料；所述运输组件带动所述抓取组件沿远离物料的方向移动，使得所述抓取组件能够运输所述物料。 2.根据权利要求1所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述运输组件包括与所述支撑组件固定连接的第一连接件、与所述第一连接件滑动连接的移动板、及与所述移动板传动连接的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述移动板沿靠近或远离物料的方向移动。 3.根据权利要求2所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述运输组件还包括第一传动元件，所述第一驱动件与所述第一传动元件驱动连接，所述第一传动元件与所述移动板传动连接。 4.根据权利要求1所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述抓取组件包括设置于所述运输组件上的第二驱动件、与所述第二驱动件传动连接的滑动元件、及设置于所述滑动元件上的抓取件，所述第二驱动件与所述控制器电连接，所述滑动元件与所述运输组件滑动连接，所述第二驱动件用于驱动所述滑动元件沿靠近或远离物料的方向移动，所述抓取件用于抓取所述物料。 5.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述平移机构还包括与所述支撑组件连接的承载件，所述承载件用于承载所述物料。 6.根据权利要求5所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二连接件及与所述第二连接件连接的支撑件，所述第二连接件与所述运输组件连接，所述支撑件与所述承载件连接。 7.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述升降机构包括固定框架、设置于所述固定框架上的第三驱动件、与所述固定框架转动连接的丝杆、及与所述丝杆螺纹连接的螺母，所述第三驱动件与所述丝杆传动连接，且所述螺母与所述支撑组件固定连接，使得所述第三驱动件能够驱动所述支撑组件沿竖直方向进行升降运动。 8.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述物料抓取运输装置还包括与所述控制器通信连接的底盘，所述升降机构设置于所述底盘上。 9.根据权利要求1至4任一项所述的物料抓取运输装置，其特征在于，所述物料抓取运输装置还包括与所述控制器通信连接的位置检测元件，所述位置检测元件用于检测所述物料的位置。 10.一种运输设备，包括机身，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的物料抓取运输装置，所述物料抓取运输装置安装于所述机身。