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一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法
| 专利名称： | 一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种将仪器置于舱内的高精度装填设备及其装填方法，包括六自由度支撑台、支撑框、推进装置、前装填夹和后装填夹。六自由度支撑台包括底架和通过横纵向导轨组安装于底架上的回转支承平台，底架上设有电控柜、电池柜、主动轮组件、从动轮组件、支腿组件、前位姿检测系统、后位姿检测系统、前循迹系统和后循迹系统；支撑框固定于回转支承平台上，推进装置安装于支撑框的行进导轨上，前装填夹安装于推进装置的前侧，后装填夹与推进装置的后侧铰接，推进装置设有前间隙检测系统和后间隙检测系统，其具有结构简单、使用方便、集成度高、自动化程度高、多自由度可调、对中精度高的优点。装填方法具有实现容易、逻辑合理、执行效率高、安全可靠的优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
| 发明人： | 刘佳;郑国梁;白文龙;毛成元;张国栋;李金梅;王华生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810971106.4 |
| 公开号： | CN109018451A |
| 代理机构： | 北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙) 11565 |
| 代理人： | 张伟凤 |
| 分类号： | B64G1/66(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G1;B64G1/66 |
| 申请人地址： | 100076 北京市丰台区南大红门路1号 |
| 主权项： | 1.一种将仪器置于舱内的高精度装填设备，其特征在于，包括六自由度支撑台(1)、支撑框(2)、推进装置(3)、前装填夹(4)和后装填夹(5)，所述六自由度支撑台(1)包括底架(11)和通过横纵向导轨组安装于底架(11)上的回转支承平台(12)，所述底架(11)在回转支承平台(12)的左右两侧对应设有电控柜(13)和电池柜(14)，电控柜(13)中设有控制系统，底架(11)的底部通过悬挂减震机构安装有左右对称的主动轮组件(15)，底架(11)的底部在主动轮组件(15)的前后侧位置均设有左右对称的从动轮组件(16)，底架(11)的四个角处分别设有可升降的支腿组件(17)；底架(11)的前后端对应设有前位姿检测系统和后位姿检测系统，底架(11)的底部分别设有前循迹系统和后循迹系统；所述支撑框(2)固定于回转支承平台(12)上，所述推进装置(3)安装于支撑框(2)沿前后方向设置的行进导轨上，所述前装填夹(4)通过垂向的导轨滑块组件安装于推进装置(3)的前侧，并在前装填夹(4)与推进装置(3)之间设有垂向的第一升降机，所述后装填夹(5)与推进装置(3)的后侧铰接，并在后装填夹(5)与推进装置(3)之间设有横向的第二升降机和纵向的第三升降机；推进装置(3)的前后侧对应设有前间隙检测系统和后间隙检测系统；所述横纵向导轨组、回转支承平台(12)的回转支承、主动轮组件(15)、支腿组件(17)、前位姿检测系统、后位姿检测系统、前循迹系统、后循迹系统、推进装置(3)、第一升降机、第二升降机、第三升降机、前间隙检测系统和后间隙检测系统均与电控柜(13)连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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