专利名称: |
返回火箭套捕机、返回火箭及接箭塔 |
摘要: |
本申请涉及一种航空航天运载返回火箭的回收装置,尤其涉及一种返回火箭套捕机、返回火箭及接箭塔;其包括捕箭机、接箭塔和返回火箭;捕箭机包括固定在一起的套杆、左臂、右臂和后臂。由于实施上述技术方案,本申请通过捕箭机根据信号及指令飞行靠近返回火箭,靠近后返回火箭的小拨开启准确拨入套索在小滑轮下;接着捕箭机辅助返回火箭降落并提供飞行航向,从而送回接箭塔处;返回火箭的大拨开启准确拨入前吊索或者后吊索在大滑轮下;最后在前吊索或者后吊索的辅助下返回火箭被缓缓降放;本申请投资少,整个过程简单易实施,返回火箭下落稳定可靠,适用于各种重量的返回火箭,实现精准、安全的回收工作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
新疆;65 |
申请人: |
永文明 |
发明人: |
永文明;奥盾巴土;寿美 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811103453.1 |
公开号: |
CN109018454A |
代理机构: |
乌鲁木齐市禾工专利代理事务所 65108 |
代理人: |
杨玉虎 |
分类号: |
B64G5/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G5;B64G5/00 |
申请人地址: |
835300 新疆维吾尔自治区伊犁哈萨克自治州察布查尔锡伯自治县爱新舍里镇阿木盖路61号 |
主权项: |
1.一种返回火箭套捕机、返回火箭及接箭塔,其特征在于:包括捕箭机、接箭塔和返回火箭;捕箭机包括固定在一起的套杆、左臂、右臂和后臂;套杆、左臂、右臂和后臂上均装有提供飞行动力和转向的转动桨;套杆上安装有可滑动的滑车,在套杆、左臂、右臂的连接处上方安装有套索轮,滑车与套索轮间连接有套索;接箭塔包括左塔墩、右塔墩、前吊索、后吊索、大梁、定筒、动筒,右塔墩顶部前端部的吊索轮与左塔墩顶部前端部连接有前吊索;大梁横架在左塔墩顶部后端部和右塔墩顶部后端部,大梁下方固定有轴向与大梁方向一致的定筒,定筒轴向一侧安装有用于将动筒缓慢下放的刹车室;定筒内被轴向等距分为多个滑索室,每个滑索室的室外背部下方同一位置上固定有至少一个定滑轮;动筒中心设有可转动的转轴,转轴上对应每一个滑索室配合安装有个数比定滑轮个数多一个的动滑轮,动筒与定筒通过多个绕在对应动滑轮、定滑轮上的滑索相连;动筒底部中心可转动的安装有轴向与定筒轴向一致的拐臂轴,拐臂轴的两端分别固定有一个拐臂,每个拐臂外端连接有一个吊臂,每个拐臂内端连接有一个与动筒相连且能令对应吊臂保持横向状态的定位装置,左右两个吊臂的外端连接有后吊索;返回火箭包括对接口两侧的小钩和大钩,小钩内侧安装有小滑轮 ,小钩端部安装有遥控电动控制的可转动且能将套索拨入小滑轮下的小拨;大钩内侧安装有大滑轮,大钩端部安装有遥控电动控制的可转动且能将前吊索或后吊索拨入大滑轮下的大拨。 |
所属类别: |
发明专利 |